[实用新型]斗笠式刀库换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀装置，特别是一种斗笠式刀库换刀装置。

背景技术

刀库的可靠性和换刀的速度决定着加工中心的加工效率，因为一个复杂的零件，特别是螺孔比较多的情况下，需要频繁换刀，如果是人工换刀的话效率肯定大打折扣，借助高效率的刀库自动换刀，则可以事半功倍。斗笠式刀库是加工中心常用的一种换刀装配，斗笠式刀库一般能存储8～24把刀具，其结构主要由步进电机、鼓轮、分度盘、槽轮机构等零部件组成。用步进电机控制刀库旋转虽然精度较高，调试也方便，但操作起来比较复杂，价格相对较高，其稳定性和可靠性较差，而且步进电机的控制信号容易受到外界的干扰，容易存在误差累积，因而定位精度不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供的一种定位精度高、稳定性好、结构简单、维护方便的斗笠式刀库换刀装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种斗笠式刀库换刀装置，包括刀盘、刀盘旋转驱动装置、多个刀架，所述的多个刀架均布在刀盘的圆周上，刀盘通过刀盘轮毂与刀盘旋转驱动装置连接，所述的刀盘旋转驱动装置包括棘轮、棘轮推动锁止机构，所述的棘轮通过刀盘轮毂与刀盘连接，棘轮的棘数与刀架的数量相同；所述的棘轮推动锁止机构包括驱动缸、活塞连杆、棘轮推动机构和棘轮锁止机构，活塞连杆与驱动缸的活塞的输出端连接，活塞连杆还分别与棘轮推动机构和棘轮锁止机构连接，棘轮推动机构和棘轮锁止机构分别与棘轮连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的棘轮推动机构包括棘爪，该棘爪通过销钉Ⅰ与活塞连杆的末端连接，棘爪与棘轮相棘合。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的棘轮锁止机构包括槽轮分度盘、锁紧块、机架、套筒、锁紧连杆，所述的槽轮分度盘固定在连轴上，并通过该连轴与棘轮连接，该槽轮分度盘的圆周上均布有数量与棘轮的棘数相同的分度槽；所述的锁紧连杆的一端通过销钉Ⅱ与活塞连杆连接，锁紧连杆的另一端与锁紧块连接，所述的机架通过销钉Ⅲ与套筒连接，套筒套接在锁紧连杆上；所述的锁紧块与槽轮分度盘的分度槽相配合。

本实用新型的进一步技术方案是：在对应每个刀架的刀位点上还分别安装有接近开关，在驱动缸的两端分别安装有两个活塞感应开关，接近开关和活塞感应开关的输出端与PLC的输入端连接；所述的驱动缸还分别通过管道与电磁换向阀的输出端连接，电磁换向阀的输入电源与PLC的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的驱动缸为单作用气压缸，该驱动缸上分别设有进气口和出气口，活塞连杆上套有复位弹簧；进气口和出气口分别通过管道与电磁换向阀的输出端连接。

由于采用上述结构，本实用新型之斗笠式刀库换刀装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.定位精度高

由于本实用新型之斗笠式刀库换刀装置包括刀盘、刀盘旋转驱动装置、多个刀架，其中，刀盘旋转驱动装置包括棘轮、棘轮推动锁止机构，棘轮通过刀盘轮毂与刀盘连接，棘轮的棘数与刀架的数量相同；棘轮推动锁止机构包括驱动缸、活塞连杆、棘轮推动机构和棘轮锁止机构。工作时，通过驱动缸驱动活塞连杆伸缩运动，带动棘轮推动机构推动刀盘转动，从而实现换刀。因而本实用新型避免了步进电机容易存在的误差累积，其定位精度较高，大大提高了系统换刀的效率。

2.稳定性好：

在机械控制中，用机械机构能够实现的运动永远都是最稳定的。而本实用新型正用利用了纯机械机构中的棘轮、棘轮推动锁止机构即可实现推动刀盘转动，没有电气控制过程中的干扰问题，其稳定性较好。

3.可靠性能好：

由于本实用新型包括有棘轮锁止机构，该用于棘轮锁止机构保证换刀后使刀盘能够锁紧，使刀盘不实用新型偏移，保证下一次的可靠换刀，其可靠性能好。

4.结构简单，维护方便：

本装置包括刀盘、刀盘旋转驱动装置、多个刀架，其中刀盘旋转驱动装置是通过三个转动副推动刀盘旋转和锁止，结构比较简单，维护比较方便。

5.成本低：

本装置只需要一个单作用气压缸，一个电磁换向阀、三个转动副和一个移动副，相对于步进控制系统中的步进电机和步进驱动器，其成本要降低很多。

6.操作简单：

由于本换刀装置是直接把气缸的往复运动来推动刀盘来实现的，在操作上只有对电磁换向阀的线圈进行通断供电即可，所以控制方法简单。而步进系统不仅要对步进脉冲进行精确控制，还要考虑对步进电机的锁定，其控制操作比较复杂。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之斗笠式刀库换刀装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明