[实用新型]一种试管拔盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及试管领域，尤其涉及的是一种试管拔盖装置。

背景技术

目前，医院一般采用试管采集病人的尿液等检测样品，然后对多个病人的检测样品进行检测，在检测过程中，医护人员需要将试管的盖子打开，通常，此步骤都是由医护人员手工完成，不仅增加了医护人员的工作量，且医护人员在简单重复拔盖子的过程中，容易碰到试管溅出的检测样品，甚至出现用力不均匀损毁试管。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种试管拔盖装置，其可实现自动拔盖操作，可有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高。

本实用新型的技术方案如下：

一种试管拔盖装置，包括有底座、用于放置试管的试管座、设置于底座上的用于输送试管的输送机构、设置于底座上的夹取机构、设置于底座上的拔盖机构以及设置于拔盖机构下方的用于回收试管盖的回收装置；所述输送机构包括有用于将试管排成一列的导轨、用于将试管沿着导轨运动的带动机构以及用于驱动带动机构运动的第一驱动电机；所述夹取机构包括设置于底座上的Z轴位移机构、设置于Z轴位移机构上并可沿Z轴方向来回活动的X轴位移机构、设置于X轴位移机构上并可沿X轴方向来回活动的Y轴位移机构以及与Y轴位移机构连接并可沿Y轴方向来回活动的夹具；所述拔盖机构包括支架、设于支架上的第二驱动电机以及与所述二驱动电机连接并由第二驱动电机带动其上下运动的拔盖件。

所述的试管拔盖装置，其中，所述Z轴位移机构包括有Z轴安装座、Z轴伺服电机、Z轴丝杆以及Z轴连接块，该Z轴伺服电机安装于Z轴安装座上并驱动Z轴丝杆转动，该Z轴连接块设置于Z轴丝杆上并与X轴位移机构连接固定；该X轴位移机构包括有X轴安装座、X轴伺服电机、X轴丝杆以及X轴连接块，该X轴伺服电机安装于X轴安装座上并驱动X轴丝杆转动，该X轴连接块设置于X轴丝杆上并与Y轴位移机构连接固定；该Y轴位移机构包括有Y轴安装座、Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴连接块，该Y轴电机安装于Y轴安装座上并驱动Y轴丝杆转动，Y轴连接块设置于Y轴丝杆上，所述夹具与Y轴连接块连接。

所述的试管拔盖装置，其中，所述回收装置为多个，所述回收装置的底部设置有用于驱动所述回收装置转动的第三驱动电机。

所述的试管拔盖装置，其中，所述回收装置设置于一支撑座上，所述第三驱动电机设置于支撑座底部。

所述的试管拔盖装置，其中，所述试管拔盖装置还包括一显示屏。

所述的试管拔盖装置，其中，所述输送机构还包括有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有一皮带，所述第一驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮与带动机构连接。

所述的试管拔盖装置，其中，所述输送机构包括两侧挡板，所述导轨设置于侧挡板上。

所述的试管拔盖装置，其中，所述侧挡板设置有安装于侧挡板上并沿着输送方向设置的进料传感器以及出料传感器。

所述的试管拔盖装置，其中，所述夹取机构还包括有分别设置于Z轴安装座、X轴安装座、Y轴安装座两端的行程感应装置。

所述的试管拔盖装置，其中，所述夹具与试管面接触的夹持面为弧形。

本实用新型所提供的试管拔盖装置，通过设置底座、试管座、输送机构、夹取机构、拔盖机构以及回收装置，从而可实现自动拔盖操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高，且结构简单，操作十分方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型中的试管拔盖装置的立体结构图；

图2是本实用新型的夹取机构的放大示意图；

图3是本实用新型的输送机构的放大示意图；

图4是本实用新型的回收装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种试管拔盖装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本实用新型所使用的术语“上”、“下”“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。