[实用新型]一种循环上料工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种循环上料工作台。

背景技术

目前,在生产某些工件时，需要通过机械手抓取工件放入加工机械的工作台上，这就需要工人预先将待加工的工件放到预定位置。人工放置工件的效率非常低，每次只能放一个，并且有时放置不到位；另外由于工件放置位置距离加工机械比较近，在某些加工过程中很容易对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种能够一次性自动连续将多个工件放置到待加工位的循环上料工作台。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种循环上料工作台，包括工作台架，所述工作台架上设有两排平行设置的滑槽，所述滑槽内设有能沿滑槽滑动的工件支座，所述滑槽的两端连通且连通处可以至少供一个工件支座滑过进入另一滑槽，所述工作台架上滑槽的底部设有推动工件支座在两个滑槽内循环滑动的推送机构。

所述推送机构包括两套纵向推送机构和两套横向推送机构，所述横向推送机构包括固定于工作台架上的横向推动气缸、设于工作台架上与横向推动气缸的活塞连接的三角臂、一横向推块，所述横向推块安装于两根垂直于滑槽设置的导向杆上，所述横向推块上设有一凸轴，所述三角臂一端设有与凸轴配合的长条形凸轴框，凸轴伸入凸轴框内，横向推动气缸活塞驱动三角臂带动横向推块在导向杆上来回滑动，从而推动工件支座横向滑动。

所述纵向推送机构包括固定于工作台架上的纵向推动气缸、通过滑轨结构安装于滑槽端部的纵向推块，纵向推动气缸的活塞与纵向推块连接并带动纵向推块沿滑槽的纵向滑动，并将工件支座在滑槽内纵向推动。

使用时，两个横向推动气缸推动各自的三角臂，三角臂推动横向推块沿导向杆滑动将工件支座推向对侧的滑槽内的空缺位，然后纵向推动气缸将滑槽内的工件支座沿滑槽推向刚刚空出的空缺位，这样工件支座在纵向推送机构和横向推送机构的配合推动下在两排滑槽中逐个工位的循环滑动，将工件送到指定工作位，实现循环上料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现一次多个工件的上料，增加了上料效率并提高了上料的稳定性，节约了人工，并且保证了工人的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型工作台架底部的结构示意图；

图3为本实用新型工作台架的上部结构示意图。

图中所示：1、工作台架，2、滑槽，3、工件支座，4、横向推送机构，5、纵向推动机构，6、三角臂，7、横向推块，8、导向杆，9、凸轴，10、凸轴框，11、纵向推动气缸，12、纵向推块，13、横向推动气缸，。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1到图3所示的一种循环上料工作台，包括工作台架1，所述工作台架1上设有两排平行设置的滑槽2，所述滑槽2内设有能沿滑槽2滑动的工件支座3，所述滑槽2的两端连通且连通处可以至少供一个工件支座3滑过进入另一滑槽2，所述工作台架1上滑槽2的底部设有推动工件支座3在两个滑槽2内循环滑动的推送机构。

推送机构包括两套纵向推送机构5和两套横向推送机构4，所述横向推送机构4包括固定于工作台架1上的横向推动气缸13、设于工作台架1上与横向推动气缸13的活塞连接的三角臂6、一横向推块7，所述横向推块7安装于两根垂直于滑槽2设置的导向杆8上，所述横向推块7上设有一凸轴9，所述三角臂6一端设有与凸轴9配合的长条形凸轴框10，凸轴9伸入凸轴框10内，横向推动气缸13活塞驱动三角臂6带动横向推块7在导向杆8上来回滑动，从而推动工件支座3横向滑动。

纵向推送机构包括固定于工作台架1上的纵向推动气缸11、通过滑轨结构安装于滑槽2端部的纵向推块12，纵向推动气缸11的活塞与纵向推块12连接并带动纵向推块12沿滑槽2的纵向滑动，并将工件支座3在滑槽2内纵向推动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。