[实用新型]一种车辆自动刹车装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆自动刹车装置，目的在于，实现预警潜在的碰撞危险并及时告知驾驶员，并在必要的情况下自动控制制动系统完成自动刹车，所采用的技术方案为：包括设置在车辆前部和后部的超声波探测器，以及设置在车辆底盘的车速传感器，超声波探测器和车速传感器连接至车载电脑，车载电脑连接有单片机和显示系统，单片机连接有控制器，控制器连接刹车执行机构；车载电脑将采集的障碍物距离信息和车速信息通过显示系统显示并传送给单片机，单片机将收到的障碍物距离信息和车速信息与阈值比较，若车速大于报警车速、障碍物距离小于报警距离时提示驾驶员制动；若车速大于安全车速、障碍物距离小于安全距离时通过控制器启动刹车执行机构制动。

技术领域

本实用新型属于计算机应用领域，涉及汽车电子控制技术，具体涉及一种车辆自动刹车装置。

背景技术

随着电子技术在汽车上的应用，人们对汽车安全性、舒适性、节能与环保的要求越来越高，特别是在智能汽车的问世后，使得人们对轮子上的生活品质提出了更高要求，想要在当今能源短缺，环境问题越来越恶劣的情况下，汽车能够经济、环保、安全出行，其中安全性是汽车的核心技术之一。

随着世界汽车保有量的增加，变化无常的天气也比以往有所增多，新司机和不遵守交通法规的司机越来越多，不能较好地掌握汽车安全距离和安全车速，造成行车的时候汽车不能正常行驶或安全行驶，甚至会发生碰撞、追尾而引起重大交通事故危害生命。

因此，怎样才能适当的解决这种汽车数量迅速增加和不规则行车与汽车安全行驶之间的矛盾关系呢？通过充分利用现有的科学技术，安装汽车主动防撞装置避免不必要的交通事故，是一种十分有效的手段，自动刹车系统也就应运而生了。

自动刹车系统主要是用于驾驶员无法控制安全车距和安全车速，为了避免交通事故的发生由汽车自动采取刹车操作的系统。当前车突然刹车或后车速度突然增加使得两车距离小于报警距离，驾驶员又未进行制动时系统自动以声光结合的方式提示驾驶员采取刹车措施，与此同时，自动刹车系统处于待启动状态便于及时应对紧急制动；如果驾驶员不采取措施，两车距离小于安全距离临界值时系统将启动自动刹车系统并开启危险报警灯提示其他车辆，这样将大大降低交通事故的发生概率，尤其是追尾事故的发生。

随着自动刹车系统控制理论和模型的不断完善，自动刹车系统也得到了一定的发展。但是我国自动刹车系统的发展并不理想，车辆自动刹车系统的实物开发还处在研究阶段，大多数研究成果还处于实验模型阶段。要解决这一问题需要有关人士的共同努力，不断提出有关车辆自动刹车系统的研究观点，并希望能得到实际的应用。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种车辆自动刹车装置，能够实现预警潜在的碰撞危险并及时告知驾驶员，并在必要的情况下自动控制制动系统完成自动刹车操作，提高了汽车的舒适性、操作性和安全性。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括设置在车辆前部和后部的超声波探测器，以及设置在车辆底盘的车速传感器，所述超声波探测器和车速传感器连接至车载电脑，车载电脑连接有单片机和显示系统，单片机连接有控制器，所述控制器连接刹车执行机构；所述车载电脑将采集的障碍物距离信息和车速信息通过显示系统显示并传送给单片机，单片机将收到的障碍物距离信息和车速信息与阈值比较，若车速大于报警车速、障碍物距离小于报警距离时提示驾驶员制动；若车速大于安全车速、障碍物距离小于安全距离时通过控制器启动刹车执行机构制动。

所述超声波探测器包括三组信号接收传感器和信号发射传感器，车辆前部设置有两组，车辆后部设置有一组。

所述超声波探测器为双频测距传感器。

所述单片机上设置有声光报警装置。

所述车速传感器为霍尔车速传感器。

所述单片机为16位的MC9S12DG128B单片机。

所述控制器为SPT-K控制器。