[实用新型]一种便携式踝关节康复医疗控制装置

权利要求书

1.一种便携式踝关节康复医疗控制装置，其包括：

一固定单元，用于供小腿固定；

一转动单元，用于供脚部固定；

一转动连接部位，用于连接固定单元与转动单元，并用于产生使转动单元相对固定单元转动后再复位的扭力；

一拉动单元，用于至少设一第一端部及一第二端部，该第一端部用于连接固定单元，该第二端部用于连接转动单元，其特征在于：

一控制器单元，设置于所述第一端部、第二端部之间；并用于控制所述拉动单元依设定变化拉动所述转动单元，使其至少在转动前角度θ1与转动后角度θ2间，与所述固定单元相对转动，用于踝关节康复治疗，进行肢体康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能。

2.根据权利要求1所述的一种便携式踝关节康复医疗控制装置，其特征在于：

所述固定单元还设置有一枢接连接端；

所述转动单元还设置有一对连接耳；

所述转动连接部位包括：

一连接转轴穿设于所述枢接连接端与所述一对连接耳，而枢接所述固定单元与所述转动单元；

一扭力元件套设于所述连接转轴上，其为扭力弹簧，并用于提供所述转动单元相对所述固定单元转动后、再复位的扭力，所述扭力元件至少具有一转动碰触端部；

一极限控制单元，包括分别对应所述转动前角度θ1与转动后角度θ2，而固定于所述枢接连接端内的两个极限开关，所述两个极限开关用于供所述转动碰触端部碰触；

所述拉动单元还包括：

一扭力矩传感器，设置于卷动皮带轮的轮心点处，用于检测卷动皮带轮的扭力矩，并通过模数转换器A将信号传输至所述控制电路；

一角度传感器，设置于枢接连接端，用于检测转动单元中转动的角度，并通过模数转换器B将信号传输至控制电路；所述控制器单元包括：

一动力电源，为高能量充电电池，所述动力电源用于提供所述控制器单元所需的电力；

一控制电路，至少设置有一中央处理单元、随机存储器、只读存储器，所述控制电路用于操纵所述控制器单元依设定拉动所述转动单元相对所述固定单元转动；

一输入按钮，用于对所述控制电路输入至少一个控制信号；

一液晶显示屏，用于显示所述输入按钮输入的控制信号；

一电机，用于皮带卷取，并受所述控制电路控制，且依所述输入按钮输入的控制信号运转；

一齿轮组，是一组传动齿轮用于将所述电机输出的动力作减速输出；

一卷动皮带轮，用于受所述齿轮传动而拉动所述第二端部，使得所述转动单元相对所述固定单元转动。

3.根据权利要求1所述的一种便携式踝关节康复医疗控制装置，其特征在于：

本发明还包括：

一连接扣件，至少包括公扣件、母扣件，所述连接扣件设置于所述控制器单元与所述转动单元之间的所述第二端部上；

一语音装置，用于发出语音、告知目前动作状态；

一无线遥控装置，至少包括一发射器及一电性连接所述控制电路的接收器；

一安全关闭按钮，设置在输入按钮中，用于在紧急状况下停止拉动动作。

4.根据权利要求2所述的一种便携式踝关节康复医疗控制装置，其特征在于：

所述控制电路分别与控制信号、无线发射装置的接收器、语音装置、动力电源、液晶显示屏、电机、模数转换器A、模数转换器B电性连接；

所述输入按钮与控制信号电性连接；

所述电机与齿轮组主动轮可拆卸刚性连接；

所述齿轮组从动轮与卷动皮带轮轴一端可拆卸刚性连接；

所述扭力矩传感器与卷动皮带轮另一端轮心点处刚性连接，

所述枢接连接端与角度传感器刚性连接，

所述角度传感器与模数转换器B电性连接，

所述无线发射装置的接收器与发射器无线连接。

5.根据权利要求2所述的一种便携式踝关节康复医疗控制装置，其特征在于：

所述中央处理单元选用STM32f103T8U6芯片、且电连接有随机存储器、只读存储器。