[实用新型]高精度惯性定位模块

权利要求书

1.一种高精度惯性定位模块，其特征在于，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,所述电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，所述射频处理模块与数据处理模块电连接，所述射频处理模块与天线模块连接，所述数据处理模块与RTK模块电连接，所述射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块之间设置有GPS/INS组合装置，GPS/INS组合装置设置有两个输出口，其中一个是经过一个1K欧姆的电阻后与数据处理模块的TXD脚连接，另一个是通过串联一个1K欧姆的电阻后，再并列一个100FP的电容后与数据处理模块的RX脚连接；所述射频处理模块的RXD引脚串联一个有1K欧姆的电阻，以及并联一个100pf的电容再与数据处理模块的RX脚连接。

2.根据权利要求1所述的高精度惯性定位模块，其特征在于，所述数据处理模块采用STM32F103C876芯片,所述应用处理模块采用MPU6050芯片，所述射频处理模块采用Ublox8030，电源模块提供3.3V电压给射频处理模块、应用处理模块和数据处理模块，所述数据处理模块的PB7脚与应用处理模块的SDA脚连接，所述数据处理模块的PB6脚与应用处理模块的SCL脚连接，射频处理模块的RXD引脚与数据处理模块的RX脚连接，射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块的TX脚连接，射频处理模块的V-BCKP端与备用电池的正极端连接，备份电池的负极接地。

3.根据权利要求1所述的高精度惯性定位模块，其特征在于，所述射频处理模块的RXD脚与数据处理模块的RX脚之间，以及射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块的TX脚之间通过RS232串行接口连接。

4.根据权利要求1所述的高精度惯性定位模块，其特征在于，所述电源模块上设置有为2个低压差线性稳压器，两个低压差线性稳压器，共同输入的VCC为5V，输出均为3.3V，且其中一个与数据处理模块和应用处理模块电连接，另一个给射频处理模块电连接。