[实用新型]一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统有效
| 申请号： | 201720314074.1 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206596131U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴永乐;吴钦木 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 温室 采摘 机器人 视觉 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，其特征在于：包括采集蔬菜图形的摄像头，摄像头通过视频解码器连接到控制器的视频输入接口，控制器连接有用于存储视频数据的存储器、果蔬采摘机器人以及通过视频编码器连接的显示器。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，其特征在于：控制器采用TMS320F28335芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，其特征在于：视频解码器采用TI 公司的TVP5150。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，其特征在于：视频编码器采用SAA7105芯片。
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