[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

图像采集模块，包括至少一个摄像头，其中，所述摄像头用于采集图像数据；

控制器，与所述图像采集模块通信连接，用于根据所述图像采集模块所采集到的所述图像数据生成控制指令；以及

本体，包括驱动电机，其中，所述驱动电机与所述控制器连接，所述驱动电机用于根据所述控制器所生成的所述控制指令控制所述本体执行预定动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

图像识别模块，分别与所述图像采集模块、所述控制器通信连接，用于对所述摄像头所采集到的所述图像数据进行识别，并将识别结果发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述图像识别模块包括：

人脸识别模块，用于识别所述机器人用户的面部表情；

手势识别模块，用于识别所述机器人用户的手势动作。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器为所述机器人自身的处理器，其中，所述处理器与所述图像采集模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器为云服务器，所述机器人还包括：云端通信模块，其中，所述云服务器通过所述云端通信模块与所述图像采集模块通信连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述本体包括以下至少之一：

面部表情模块，其中，所述驱动电机用于控制所述面部表情模块执行变换面部表情动作；

花朵模块，其中，所述驱动电机用于控制所述花朵模块执行花瓣打开和闭合动作；

点头模块，其中，所述驱动电机用于控制所述点头模块执行花朵点头动作；

茎干模块以及底盘模块，其中，所述驱动电机用于控制所述茎干模块以及所述底盘模块执行花朵旋转动作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述面部表情模块包括：

舵机、第一连杆、末端执行机构，其中，所述舵机带动所述第一连杆，所述第一连杆带动所述末端执行机构运动，所述末端执行结构设置于所述面部表情模块中的以下模块中的至少之一：眼睛模块、眼皮模块、眉毛模块、嘴巴模块以及脸颊模块。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述花朵模块包括：

步进电机、圆盘、第二连杆、转轴，其中，所述步进电机带动所述圆盘转动，所述圆盘带动所述第二连杆伸缩，所述第二连杆通过铰链与所述转轴相连，所述转轴连接在所述花朵模块中的花瓣的末端。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述点头模块包括：

推杆电机、两个销轴、固定轴，其中，所述推杆电机与所述两个销轴连接，所述推杆电机伸缩带动所述点头模块围绕所述固定轴旋转。

10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述茎干模块与底盘模块连接，其中，所述茎干模块上设置有主轴，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机通过联轴器与一对齿轮连接，所述齿轮带动所述主轴旋转。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述本体的材质包括以下至少之一：

ABS树脂、聚氨酯、EVA树脂、亚克力。