[实用新型]一种水下机器人多级舱体分离装置有效
| 申请号： | 201720314657.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206664903U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 孙凤娜;郑冰;李永明;刘承志 | 申请（专利权）人： | 李永明 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 山东省青岛市崂山区松岭路238*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 多级 分离 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人多级舱体分离装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设有第一舱体、驱动分离舱、第二舱体，所述驱动分离舱内为真空状态，所述第一舱体吸附于所述驱动分离舱上；所述驱动分离舱内设有高压气室；所述第二舱体上设有插拔机构，所述插拔机构上连接有水密接头，所述水密接头穿过所述驱动分离舱连接于所述第一舱体上；所述第二舱体端部连接有辅助分离机构，所述第一舱体压于所述辅助分离机构上。
2.根据权利要求1所述的水下机器人多级舱体分离装置，其特征在于，所述插拔机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有转动齿轮，所述转动齿轮上啮合有齿条，所述齿条一端连接于所述第二舱体上，另一端连接有所述水密接头。
3.根据权利要求1所述的水下机器人多级舱体分离装置，其特征在于，所述辅助分离机构包括连接于所述第二舱体上的弹簧，所述弹簧上连接有压片。
4.根据权利要求1所述的水下机器人多级舱体分离装置，其特征在于，所述高压气室上连接有电控阀。
5.根据权利要求1所述的水下机器人多级舱体分离装置，其特征在于，所述第一舱体上设有连接件，内部设有一次性电池。
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