[实用新型]一种防溢机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于运送饮品的防溢机器人。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置，由于它可以运行预先编制的程序来执行任务，从而可协助或取代人们的工作，广泛地应用于各领域。

特别的，在餐饮行业中，机器人的应用越来越多，目前服务于餐厅中的送餐机器人主要是利用安装在机器人本体上的托盘来运送菜品，当运送用杯盛装的茶水、咖啡等液体饮品时则比较困难，因为该类送餐机器人不能克服在运动过程中由于惯性所引起的液体晃动幅度大甚至出现溢出的问题。专利CN106333591A公开了一种带多功能托盘的送餐机器人，该机器人的托盘上设有水杯放置隔、饮品凹槽等，但这种结构只能防止杯体倾倒，对于无盖杯体，仍难以保证饮品不洒出。当然，针对上述问题，可以通过降低机器人的移动速度来完成送餐，或者在运送的饮品上增设杯盖来防止溢出，但因为降低移动速度会影响送餐效率，增设盖子会增加改造现有容器的成本，因此上述方法不能很好地解决液体晃动大或者液体溢出的问题，所以研发一种防溢的机器人是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过降低液体晃动幅度来防止液体溢出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托所述杯座的杯架，所述移动装置包括底盘，所述底盘上设有驱动机构，所述杯架包括支撑部和设于所述支撑部上端的承托部，所述支撑部下端与底盘连接，所述承托部上还设有转动机构，所述杯座通过该转动机构安装在所述杯架上，所述杯座的上部与转动机构配合，其下部悬空，所述杯座的重心位于杯座的下部，所述杯座通过该转动机构可相对所述杯架转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的防溢机器人，其设有用于放置装有液体的容器的杯座，该杯座通过转动机构活动设置于杯架上，杯座的上部与转动机构配合，其下部悬空设置，由于杯座的重心在其下部，因此，当机器人在水平面上静止或者匀速直线运动地运输饮品时，即加速度为零时，此时杯座会垂直于水平面，杯座中容器的液面也将处于水平位置；一般情况下，当机器人在加速度(包括线性加速度和向心加速度)忽然发生变化的瞬间，在惯性的影响下，容器内的液体会发生晃动，在那一瞬间的液面表现为：以液面中心为基准，与加速度方向相同的一侧液面低于与加速度方向相反的一侧，而本实用新型提供的杯座在惯性的影响下也会发生转动，其下部(重心所在的部位)转动的方向与此刻加速度的方向相反，即表现为杯座上部的转动方向与加速度方向相同，杯座下部的转动方向与加速度方向相反，因此将装有液体的容器放入杯座后，杯座由于惯性而发生转动会对容器内液体的晃动起到缓冲的作用，从而减缓液面发生的突然波动，降低液体溢出的风险。

进一步的，所述杯座包括位于上部的防溢罩以及位于下部并且连接该防溢罩下端的杯体，所述防溢罩上端设有供容器放入的放置口，该放置口向下延伸以形成用于盛放容器的容纳腔，所述承托部上设有安装孔，所述杯座的下部可插入所述安装孔。该设置方式结构简单，防溢罩可防止容器内液体溢出而洒到杯座以外的地方。

进一步的，所述转动机构包括设于所述承托部上并且与安装孔相对应的环状滚珠保持架，以及环设在所述环状滚珠保持架上的数个滚珠，所述杯座以防溢罩朝上的方向自上往下插入所述环状滚珠保持架中以使防溢罩承托在转动机构上，所述防溢罩外周面与滚珠之间为滚动接触，各滚珠分别相切于防溢罩外周面对应的位置。所述转动机构结构简单，其与防溢罩之间的配合紧凑，转动顺畅，使杯座更好的起到缓冲作用。优选的，所述防溢罩的外周面呈弧面设置，其最大的外径大于环状滚珠保持架的内径，所述防溢罩优选设计成半球状，其外径自上往下递减，所述杯体设于防溢罩中部的下端，杯体的外径均小于安装孔和环状滚珠保持架的内径。

进一步的，所述转动机构还包括安装在所述杯架的承托部与环状滚珠保持架之间的杯座安装板，所述杯座安装板上设有供所述杯座下部通过的安装槽，所述安装槽与所述安装孔相对应，所述杯座安装板和所述环状滚珠保持架之间设有减震组件，所述杯座依次穿过所述环状滚珠保持架、减震组件。