[实用新型]一种传送行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种传送行走装置。

背景技术

在餐饮、物流、制造等行业，都有大量的物品需要运送，目前主要是采用人工的方式进行。例如在餐饮行业中，需要大量的服务员往返于厨房和餐桌，以进行饭菜的运送，在物流和制造业中，则有大量的货物或零件需要运送。通过人工往返运送的方式效率低，不利于自动化生产，还增加了人力成本。

实用新型内容

为了解决人工往返运送物品效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种传送行走装置。所述技术方案如下：

一种传送行走装置，所述传送行走装置包括：

底盘、设置在所述底盘上的支架、设置在所述支架上的链条机构、柔性支撑板和用于驱动所述链条机构转动的动力机构；

所述链条机构包括设置在第一竖直平面内的第一链条机构、设置在第二竖直平面内的第二链条机构、设置在第三竖直平面内的第三链条机构和设置在第四竖直平面内的第四链条机构，且所述第一竖直平面、所述第二竖直平面、所述第三竖直平面和所述第四竖直平面相互平行；所述第一链条机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第一链条，所述第一链条绕设在所述第一链条机构中的四个链轮上，所述第二链条机构包括第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮和第二链条，所述第二链条绕设在所述第二链条机构中的四个链轮上，所述第三链条机构包括第九链轮、第十链轮和第三链条，所述第三链条绕设在所述第三链条机构中的两个链轮上，所述第四链条机构包括第十一链轮、第十二链轮和第四链条，所述第四链条绕设在所述第四链条机构中的两个链轮上，所述第一链轮、所述第三链轮设置在第一竖直高度位置，所述第二链轮、所述第四链轮设置在第二竖直高度位置，且所述第一链轮和所述第三链轮之间的间距与所述第二链轮和所述第四链轮之间的间距相等，所述第一链轮、所述第五链轮、所述第九链轮和所述第十一链轮的转动轴线重合，所述第二链轮、所述第六链轮、所述第十链轮和所述第十二链轮的转动轴线重合，所述第三链轮和所述第七链轮的转动轴线重合，所述第四链轮和所述第八链轮的转动轴线重合，所述第一链条、所述第二链条、所述第三链条和所述第四链条的转动方向和线速度相同，每个所述柔性支撑板均具有垂直于所述第一竖直平面的第一侧边和第二侧边，所述柔性支撑板的第一侧边的两端分别以可绕所述第一侧边转动的方式连接在所述第一链条和所述第二链条上，所述柔性支撑板的第二侧边的两端分别以可绕所述第二侧边转动的方式连接在所述第三链条和第四链条上，所述柔性支撑板具有水平状态和竖直状态，当所述柔性支撑板处于水平状态时，所述第一侧边位于所述第三链轮和第四链轮的轴线所在平面的远离所述第一链轮的一侧，所述第二侧边位于所述第一链轮和所述第二链轮的轴线所在平面的靠近所述第三链轮的一侧，当所述柔性支撑板处于竖直状态时，所述第一侧边和所述第二侧边均位于所述第一链轮和所述第二链轮的轴线所在平面的远离所述第三链轮的一侧；

所述底盘上设置有滚轮、用于检测预设的循迹线的循迹传感器和用于带动所述滚轮转动的滚轮电机，所述传送行走装置还包括用于根据所述循迹传感器的检测信号，控制所述传送行走装置沿所述循迹线行走的控制器。

优选地，所述传送行走装置包括两个所述滚轮电机，所述滚轮包括万向轮、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮与两个所述滚轮电机一一对应设置。

优选地，所述底盘上还设置有避障传感器，所述避障传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述支架上位于所述第一链条的上方的位置设置有用于检测所述柔性支撑板上是否放有物品的红外光栅。

优选地，所述动力机构包括驱动轴，所述第一链轮、所述第五链轮、所述第九链轮和所述第十一链轮设置在所述驱动轴上，所述第一链轮、所述第五链轮、所述第九链轮和所述第十一链轮的直径均相同。

优选地，所述第一链条、所述第二链条、所述第三链条和所述第四链条上均设置有用于连接所述柔性支撑板的安装结构，所述安装结构包括安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述柔性支撑板的第一侧边和第二侧边的两端均设置有销轴，所述销轴可转动地插设在所述安装孔中。

优选地，所述第一链条、所述第二链条、所述第三链条和所述第四链条上分别等间距设置有多个所述安装结构。

可选地，所述柔性支撑板包括柔性连接件和平行间隔设置的多块条形板，所述多块条形板通过所述柔性连接件连接。

可选地，所述柔性连接件为链条。

可选地，所述传送行走装置还包括外壳，所述外壳设置在所述支架上，所述链条机构和所述多个柔性支撑板位于所述外壳中。