[实用新型]一种电动控制水下采样装置

权利要求书

1.一种电动控制水下采样装置，其特征在于，包括采样头、传动装置、驱动装置、控制装置和密封外壳，采样头、传动装置、驱动装置和控制装置依次连接且传动装置和驱动装置固定设置在密封外壳内，所述采样头包括推斗盖和下推斗且由316L不锈钢制作，控制装置将控制信号输送到驱动装置，驱动装置通过传动装置带动上推斗和下推斗张开和闭合进行采样。

2.根据权利要求1所述的电动控制水下采样装置，其特征在于，控制装置包括上位机和下位机，驱动装置为带编码器的减速电机，传动轴、轴承、轴承座、轴承套筒、传动轴套、锁紧螺母和联轴器构成传动装置，密封外壳由前端盖、主筒体和后端盖依次密封构成，与通过电路板支架固定在主筒体内的下位机连接的线缆密封穿过后端盖与水上的上位机连接，带编码器的减速电机紧靠在电路板支架一侧并通过电机固定盖紧固在主筒体内，下位机与带编码器的减速电机电信息连接，带编码器的减速电机与线缆电连接，带编码器的减速电机输出轴通过联轴器与传动轴套转动连接，由轴承套筒间隔开的左右两轴承均通过轴承座固定在主筒体内，传动轴套套接在左右两轴承内侧绕水下采样装置轴向转动，锁紧螺母套接在传动轴套上并靠接在轴承和联轴器之间，传动轴与传动轴套螺纹连接将传动轴套的旋转运动转化成传动轴的直线运动，传动轴穿过密封外壳前端盖向外伸出并与密封外壳前端盖通过星型圈实现动密封，传动轴伸出端上下两侧均与推斗连接杆通过销轴销接，推斗连接杆另一端分别通过支杆连接采样头。

3.根据权利要求1或2所述的电动控制水下采样装置，其特征在于，采样头包括推斗盖和下推斗，推斗连接杆另一端分别通过支杆连接推斗盖和下推斗，下推斗由一体的第一连接部和推斗构成，支杆将推斗连接杆和第一连接部固定在与前端盖固定连接的连接板上，实现第一连接部绕支杆转动，推斗结构与挖掘机铲斗结构相同更加方便其在水底采样，推斗盖由一体的第二连接部和盖子构成，盖子通过内六角螺栓固定在第二连接部一端实现盖子将推斗开口段覆盖。

4.根据权利要求1或2所述的电动控制水下采样装置，其特征在于，采样头包括上推斗和下推斗，推斗连接杆另一端分别通过支杆连接相配合的上推斗和下推斗，上推斗和下推斗均由一体的第一连接部和推斗构成，支杆将推斗连接杆和第一连接部固定在与前端盖固定连接的连接板上，实现第一连接部绕支杆转动，推斗结构与挖掘机铲斗结构相同更加方便其在水底采样。