[实用新型]一种油瓶把手抓取机械手

权利要求书

1.一种油瓶把手抓取机械手，其特征在于，包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板，在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴，且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端穿过下基板，并延伸至下基板下方，且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔；所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴，该后定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端依次穿过中基板与下基板，并延伸至下基板下方，该中基板与下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插轴与后定位插轴的侧边设置于若干下夹块，在该下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔，在所述中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块。

2.根据权利要求1所述的油瓶把手抓取机械手，其特征在于，所述上基板上设置有用于驱动中基板左右移动的上驱动电机、及用于驱动下基板左右移动的下驱动电机。

3.根据权利要求1所述的油瓶把手抓取机械手，其特征在于，所述上夹块包括设置于中基板下端面上的横向固定块、及垂直连接于横向固定块端部且向下延伸设置的纵向插块，该上夹块整体呈7字形，且该纵向插块穿过移动穿孔并与下夹块相匹配设置。