[实用新型]一种双丝杆同步升降装置及应用其的AGV小车

权利要求书

1.一种双丝杆同步升降装置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上设有通孔；

升降机构，其包括承载台、支撑块、升降台、丝杆组件，所述支撑块设置于所述承载台与所述升降台之间，所述承载台位于所述固定板的上方，所述升降台位于所述固定板的下方，所述支撑块穿过所述通孔；所述丝杆组件的顶端与所述固定板连接，所述丝杆组件包括梯形丝杆、梯形螺母、从动同步轮，所述梯形丝杆通过所述梯形螺母连接所述升降台，所述从动同步轮设置于所述梯形丝杆的顶端；所述丝杆组件穿过所述升降台；

驱动机构，其包括电机、主动同步轮、同步带，所述电机与所述固定板固定连接，所述主动同步轮固定于所述电机的轴端，所述同步带连接主动同步轮、所述从动同步轮。

2.如权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述升降台为矩形，所述丝杆组件有两组，两组所述丝杆组件分别设置于所述升降台的一条对角线的两端。

3.如权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述同步升降装置进一步包括导向轴组件，所述导向轴组件包括导向轴、直线轴承，所述导向轴的顶端固定连接所述固定板，所述导向轴通过所述直线轴承连接所述升降台，所述导向轴组件穿过所述升降台。

4.如权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于，所述导向轴组件有两组，两组所述导向轴组件分别设置于所述升降台的另一条对角线的两端。

5.如权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括张紧装置，所述张紧装置固定于所述固定板上。

6.如权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括若干惰轮，每一所述惰轮设置于所述固定板上，所述惰轮连接所述同步带。

7.如权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述装置进一步包括传感器单元，所述传感器单元包括光电传感器、感应片、载板，所述载板的一端连接所述固定板，所述感应片设置于所述升降台上，所述光电传感器对应所述感应片设置于所述载板上。

8.如权利要求7所述的同步升降装置，其特征在于，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述载板上，所述第一光电传感器与所述感应片设置于同一高度，所述第二光电传感器设置于所述第一光电传感器的上方。

9.如权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

10.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括车体、以及权利要求3或4所述的同步升降装置，所述梯形丝杆、所述导向轴的底端连接所述车体。