[实用新型]三维扫描测量相机支架和三维扫描测量系统

权利要求书

1.一种三维扫描测量相机支架，其特征在于，包括从下至上依序连接的底座、固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和云台，所述第一伸缩杆与所述固定杆可伸缩地连接，所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆可伸缩地连接，所述云台包括固定在所述第二伸缩杆上端的固定板、置于所述固定板上的电机、以及与所述电机连接的万向盘，所述万向盘连接有底板，所述底板的两侧分别设有第一挡板，所述第一挡板的端部设有第二挡板，所述第一挡板、第二挡板以及底板形成容纳相机的空间，所述第一挡板通过第一弹簧与所述底板连接，所述第二挡板通过第二弹簧与所述第一挡板连接，所述底座包括至少两个支撑杆，每个所述支撑杆的端部设伸缩部，所述伸缩部与所述支撑杆可伸缩地连接，所述支撑杆和所述伸缩部均标有刻度。

2.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述固定板上还设有轴套，所述轴套内设有转轴，转轴的上端与所述电机连接。

3.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述固定杆的内部开设用于容纳所述第一伸缩杆的通孔，所述第一伸缩杆的内部开设有容纳所述第二伸缩杆的通孔，所述固定杆和所述第一伸缩杆的上端分别设有环形的紧固套，所述紧固套上设有紧固螺栓。

4.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板均呈匚形。

5.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的外壁设有凸棱，所述固定杆和所述第一伸缩杆的内壁分别设有与所述凸棱匹配的凹槽。

6.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，每个所述支撑杆的端部与所述固定杆通过铰链连接。

7.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，每个所述支撑杆的底部设有万向轮，所述伸缩部的下端设有止位块，所述止位块与所述伸缩部铰接。

8.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述支撑杆的端部开设容纳所述伸缩部的容纳腔，所述支撑杆的端部还设有紧固所述伸缩部的紧固螺栓。

9.如权利要求1所述的三维扫描测量相机支架，其特征在于，所述固定板上还设有控制模块，所述控制模块与所述电机电性连接，用于控制所述电机工作。

10.一种三维扫描测量系统，其特征在于，包括相机、主控制器和权利要求9所述的三维扫描测量相机支架，所述主控制器与所述控制模块和所述相机无线通讯连接，所述主控器用于发送控制信号至所述控制模块和所述相机，以控制所述电机和所述相机工作。