[实用新型]全自动举宫器

说明书

本实用新型公开了一种全自动举宫器，包括传动控制系统、固定碗传动杆、固定碗以及导向杆，所述传动控制系统耦合到所述固定碗传动杆以控制所述固定碗传动杆前后运动，所述固定碗固定在所述固定碗传动杆的前端，所述导向杆以可伸缩的方式沿轴向穿过所述固定碗安装在所述固定碗传动杆内，所述固定碗用于固定子宫口，所述导向杆用于伸入子宫内进行子宫定位。该全自动举宫器解放了子宫手术人员的劳动力，自动完成传统的人工举宫操作，增加了操作的稳定性、持久性和可重复性，最大限度地节省了人力成本，同时又提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动举宫器。

背景技术

举宫器是妇产科子宫手术必须用到的手术辅助器械之一，传统的举宫器是必须要一名手术助手来完成，整个手术下来，助手必须用手一直举着举宫器一动不动，动不动就是几个小时的时长，非常的辛苦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动举宫器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动举宫器，包括传动控制系统、固定碗传动杆、固定碗以及导向杆，所述传动控制系统耦合到所述固定碗传动杆以控制所述固定碗传动杆前后运动，所述固定碗固定在所述固定碗传动杆的前端，所述导向杆以可伸缩的方式沿轴向穿过所述固定碗安装在所述固定碗传动杆内，所述固定碗用于固定子宫口，所述导向杆用于伸入子宫内进行子宫定位。

还包括机械臂及传动控制箱，所述机械臂安装在所述传动控制箱上，所述固定碗传动杆以可伸缩的方式沿轴向安装在所述机械臂内，所述传动控制系统通过所述传动控制箱及所述机械臂控制所述固定碗传动杆的运动。

还包括连杆和连杆控制箱，所述连杆的一端以可枢转方式与所述传动控制箱相连，所述连杆的另一端以可枢转方式与所述连杆控制箱相连，所述传动控制系统通过所述连杆控制箱及所述连杆控制所述机械臂的运动。

还包括旋转底盘和基座，所述旋转底盘安装在所述基座上，所述连杆控制箱安装在所述旋转底盘上，所述传动控制系统通过旋转底盘控制所述连杆旋转。

还包括小车车体部分和安装在所述小车车体部分下的万向轮，所述基座和所述传动控制系统安装在所述小车车体部分上。

所述小车车体部分上设置有与所述传动控制系统相连的控制手柄、定位按钮以及电源开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动举宫器解放了妇产科子宫手术医务人员的劳动力，完全由机械自动完成传统的人工举宫操作，减轻了医务人员的负担，增加了操作的稳定性、持久性和可重复性，最大限度地节省了人力成本，同时又提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型全自动举宫器一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型全自动举宫器一种实施例的另一视角的示意图；

图3为本实用新型一种实施例中的固定碗传动杆、固定碗、导向杆和机械臂(部分)的细节示意图；

图4为本实用新型一种实施例中的控制手柄及定位按钮示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。