[实用新型]大容量公共自行车借还机构

权利要求书

1.大容量公共自行车借还机构，所述自行车包括前轮和后轮，且定义自行车靠近前轮的部分为车头，靠近后轮的部分为车尾；其特征在于：所述借还机构包括用于存放自行车的停放装置和用于启动停放装置以进行借车或还车的借车卡；

所述停放装置包括水平铺设的底座，底座的两侧相对设有借车柱和还车柱，且借车柱和还车柱均垂直于底座；导向杆水平架设在借车柱和还车柱之间，且导向杆的两端分别与借车柱和还车柱可拆卸连接；

定义导向杆与借车柱的交点为原点，经过原点且与导向杆的轴向平行的直线为x轴，经过原点且与借车柱的高度方向平行的直线为z轴，经过原点且同时平行于x轴和z轴的直线为y轴；

所述导向杆沿x轴方向间隔设有若干个车位，每个车位用于停放一辆自行车，且每个车位上分别设有第一压力传感器，第一压力传感器分别与中央控制器相连；自行车的车头上设有可沿所述导向杆滑动的套筒，套筒穿设在导向杆上，以吊起车头；

还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部，所述驱动部包括驱动套筒沿导向杆滑动的上驱动部和驱动车尾与车头同步移动的下驱动部；

所述上驱动部包括沿x轴方向铺设的第一丝杆，且第一丝杆与导向杆位于同一水平面上，第一丝杆和导向杆之间留有间隙，第一丝杆的一端可转动地设置在还车柱内，第一丝杆的另一端与位于借车柱内的第一电机的输出轴同轴相连；第一丝杆上穿设有滑块，且滑块与第一丝杆相啮合，滑块面向导向杆的一面设有驱动杆；驱动杆的固定端固定在滑块上，驱动杆的自由端沿y轴方向向导向杆延伸，且驱动杆与导向杆垂直相交，驱动杆驱动套筒移动，以驱动车头移动；且滑块位于靠近还车柱的一端；

所述下驱动部包括用于放置后轮的输送带，输送带自还车柱向借车柱方向延伸，且输送带的移动方向与导向杆相平行，输送带沿x轴方向的长度大于或等于导向杆的长度；输送带沿x轴方向的两端张拉在主动轴和从动轴之间，主动轴和从动轴均沿y轴方向延伸，从动轴固定在底座上，主动轴可转动地设置在底座上，且主动轴与第二电机的输出轴同轴相连，第二电机与中央控制器相连；

还包括在自行车移动到相应车位上后将后轮从输送带上托起的托车装置，所述托车装置包括自还车柱向借车柱方向铺设在底座上的凸台，凸台与导向杆相平行，且凸台位于输送带和导向杆之间；凸台上对应导向杆上的每个车位一一设有凸块，每个凸块沿y轴方向与车位一一对齐；凸块沿z轴方向的顶面为弧形面，且所述弧形面上设有第二压力传感器，且第二压力传感器分别与中央控制器相连；凸块通过动力部件可沿y轴方向滑动地设置在凸台上；所述动力部件包括第三电机和第三丝杆，第三丝杆沿y轴方向延伸，且第三丝杆的一端与第三电机的输出轴同轴相连，第三丝杆的另一端与凸块面向导向杆的一端相连；凸块内设有内螺纹，第三丝杆与凸块相啮合，以驱动凸块沿y轴方向移动；第三电机与中央控制器相连；

导向杆的两端均通过连接装置分别与借车柱和还车柱连接，所述连接装置包括插杆和直线电机；插杆沿x轴方向延伸，且插杆的一端与直线电机的输出轴同轴相连，另一端可滑动的插设在导向杆的插槽内；导向杆的两端均沿轴向向内凹陷形成所述插槽；所述直线电机设置在借车柱和还车柱内，且直线电机均与中央控制器相连；插槽内均设有用于检测插杆是否到位的监测装置，所述监测装置包括设置在插槽槽底的第三压力传感器，且第三压力传感器与中中央控制器相连；

所述借车柱的顶面和还车柱的顶面上分别设有借车信号接收器和还车信号接收器，借车信号接收器和还车信号接收器分别构成借车刷卡区和还车刷卡区；借车信号接收器和还车信号接收器分别与中央控制器相连，且借车信号接收器和还车信号接收器均与借车卡内的借还信号发射器相配合；借车信号接收器接收到借还信号发射器发射的信号后，将信号发送至中央控制器，中央控制器驱动借车柱内的直线电机动作；还车信号接收器接收到借还信号发射器发射的信号后，将信号发送至中央控制器，中央控制器驱动还车柱内的直线电机动作；

导向杆沿x轴方向的两端均设有第一信号接收器，套筒内设有与第一信号接收器相配合的第一信号发射器，第一信号接收器和第一信号发射器均与中央控制器相连；第一信号接收器和第一信号发射器上下相对时，第一信号接收器接收到第一信号发射器发射的信号，且第一信号接收器将接收到的信号发送给中央控制器。