[实用新型]食用菌用真空窝口机

权利要求书

1.食用菌用真空窝口机，其特征在于：包括菌包输送装置、窝口机构和插棒机构，所述窝口机构和插棒机构均安装在菌包输送装置的上方，所述菌包输送装置用于输送打包机输送过来的菌包，然后将菌包依次输送至窝口工位和插棒工位，所述窝口机构用于对菌包进行窝口，插棒机构用于对窝口完成的菌包进行插棒。

2.根据权利要求1所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述菌包输送装置包括底座、轨道槽、拉包气缸、第一移包气缸、第二移包气缸和第三移包气缸，所述底座上安装有轨道槽，所述轨道槽的端部安装有拉包气缸，所述拉包气缸的活塞上安装有拉包板，所述底座的一侧设置有第一移包气缸，所述第一移包气缸的活塞杆上安装有第一推包电机，所述第一推包电机通过齿轮齿条连接第一分包夹板，所述底座的另一侧设置有第二移包气缸，所述第二移包气缸的活塞杆上安装有第二推包电机，所述第二推包电机通过齿轮齿条连接第二分包夹板，所述底座上还安装有第三移包气缸，所述第三移包气缸的活塞杆上安装有第三推板气缸，所述第三推板气缸的活塞杆上安装有推包板。

3.根据权利要求2所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述窝口机构包括固定架、风机、真空棒、齿条和齿条驱动气缸，所述固定架固定在底座上，所述固定架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有多根真空棒，所述真空棒转动安装在升降机构上，所述真空棒的顶部安装有齿轮，所述升降机构的顶部安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述升降机构上还安装有齿条驱动气缸，所述真空棒通过气管与风机相连接，所述风机安装在固定架上，所述气管的上设置有进气孔，所述进气孔上设置有堵气气缸，所述堵气气缸的活塞杆上安装有用于封堵进气孔的堵气塞，所述真空棒的底部还设置有抱袋气缸，所述抱袋气缸安装在轨道槽的顶部，所述轨道槽上还安装有夹袋装置。

4.根据权利要求3所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述升降机构主要由上连接板、中连接板、光轴、导向滑块和驱动连杆构成，所述固定架的四角设置有多个导向滑块，所述导向滑块内滑动安装有光轴，所述光轴的顶部固定有上连接板，所述上连接板的下方设置有中连接板，所述光轴和中连接板之间直线轴承，所述中连接板上固定有窝口气缸，所述窝口气缸的活塞杆固定在上连接板上，所述固定架上安装有曲柄，所述曲柄上连接有驱动电机，所述曲柄上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与中连接板铰接连接。

5.根据权利要求2所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述插棒机构包括安装架、震动盘、滑道、托棒槽体和压棒轴，所述安装架固定在底座上，所述安装架上安装有压棒升降机构和托棒槽体，所述压棒升降机构上安装有多个压棒轴，所述托棒槽体位于压棒轴的下方，所述托棒槽体通过滑道与震动盘相连接，所述托棒槽体的底部设置有用于托起插棒的弹簧合页。

6.根据权利要求5所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述压棒升降机构主要由固定光轴、压棒光轴、中间板架和升降托板构成，所述安装架的中部固定有中间板架，所述中间板架和安装架顶部之间设置有多根固定光轴，所述固定光轴上滑动安装有升降托板，所述升降托板上设置有多根压棒轴，所述压棒轴的底部通过直线轴承滑动安装在中间板架上，且压棒轴与托棒槽体同心设置，所述安装架的顶部设置有摆臂，所述摆臂上铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆底部铰接在升降托板上。

7.根据权利要求5所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述托棒槽体的底部还固定有定位托板，所述定位托板上设置有多个与压棒轴相对应的U型通孔，所述U型通孔的两侧孔壁设置有弹性薄片。

8.根据权利要求5所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述滑道主要由斜板、固定板、分道装置构成，所述斜板上固定有多个固定板，斜板上开有两个Y型轨道，所述Y型轨道的交叉位置固定有用于阻挡插棒的分道装置。

9.根据权利要求8所述的食用菌用真空窝口机，其特征在于：所述分道装置主要由气缸固定座和换道气缸构成，所述气缸固定座固定在斜板的底部，所述气缸固定座上固定有换道气缸，所述换道气缸的活塞杆伸出位于Y型轨道的交叉处。