[实用新型]无极变速传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，尤其涉及一种用于无级变速传动结构。

背景技术

履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走。

实用新型内容

本实用新型提出了为解决上述技术问题提出一种采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵进行同步控制的无级变速传动结构，操作方便结构简单。

一种无级变速传动结构，其特征在于：包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述控制输出结构与所述第一传动控制结构和所述第二传动控制结构传动连接，所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反。

作为优选，所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴的另一端固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴的另一端固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反。

作为优选，所述第一滑块与所述第一传动控制转轴之间的距离等于所述第二传动控制件与所述第二传动控制转轴之间的距离。

作为优选，所述第一滑槽的中心位于所述第一传动控制转轴的延长线上，所述第二滑槽的中心位于所述第二传动控制转轴的延长线上。

作为优选，所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。

作为优选，所述第一连接组件与所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的远离所述第一滑槽的端部连接。

作为优选，所述第一连接组件与所述第一滑槽的靠近所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的靠近所述第一滑槽的端部连接。

作为优选，所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的端部；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的端部。

作为优选，所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。

作为优选，所述第一滑块为圆柱形滑块，所述第二滑块为圆柱形滑块。

附图说明

图1 静止状态下传动系统示意图。

图2 静止状态下传动箱示意图。

图3 前行状态下传动系统示意图。

图4 前行状态下传动箱示意图。