[实用新型]一种上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED外观检测的技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

LED，全称为Light Emitting Diode，可称为发光二极管，是一种半导体组件。LED由于其体积小、低热量、高节能、寿命长以及环保等特点，是替代传动光源的最理想的光源。因此，LED有着广泛的用途，相应的，在工业生产中，生产LED的数量也逐年递增，而生产LED的流程中，会涉及到对LED外观的检测步骤。

但是，由于生产LED的数量庞大，在检测过程中，常规是通过人手来搬运LED，这样的效率低下，人工成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种上下料装置，能够实现对料片进行上下料以及外观检测的全自动化操作，减少人工操作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种上下料装置，包括三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构设有用于送料的升降台，所述升降台的一端设有推料机构；所述X轴驱动机构设有用于平移料片的载料台，所述载料台的一侧设有回料机构；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接；所述载料台的两侧均设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的夹持机构，所述夹持机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。

进一步的，所述回料机构包括设置于载料台一侧的回料气缸以及回料推块，所述回料推块与回料气缸活动连接。

进一步的，所述推料机构包括支架和固定于支架上的电动推杆，所述支架设有用于供电动推杆穿过的调节槽，所述电动推杆的一端设有与调节槽相配合的螺母。

进一步的，所述升降台设置有料片盒，所述料片盒内的两侧均设有若干个条状凹槽。

进一步的，所述升降台上设有用于固定料片盒的弹性挡板。

进一步的，所述升降台的一端设有保护罩。

进一步的，所述载料台内设有用于吸紧料片进行固定的吸气孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够对待检测的料片进行自动化的上下料操作，提高工作效率，减少人工成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述Z轴驱动机构的结构示意图。

图3是本实用新型所述载料台的结构示意图。

图4是本实用新型所述载料台的另一结构示意图。

图1至图4中的附图标记说明：

1-X轴驱动机构；2-Y轴驱动机构；3-Z轴驱动机构；31-升降台；32-推料机构；321-支架；322-电动推杆；3211-调节槽；3212-螺母；33-料片盒；331-条状凹槽；34-弹性挡板；4-保护罩；5-载料台；51-触发传感器；52-夹持机构；521-固定件；522-活动件；53-回料机构；531-回料气缸；532-回料推块；54-气孔。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。