[实用新型]一种检测装置

权利要求书

1.一种料片检测装置，其特征在于：包括基座，所述基座安装有用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元和用于把料片从进料单元夹至所述移动单元的夹持单元；所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机与所述第二平移机构配合用于使载具进行四象限运动；所述载具可滑动地安装到所述第二平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码器、用于进行检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构与所述夹持单元连接，所述第四升降机构滑动安装到所述第三平移机构；所述扫码器与所述探针均安装到所述第四升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于：所述扫码器与所述探针并排安装到所述第四升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手安装到所述第二升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种料片检测装置，其特征在于：所述机械手包括滑动连接于所述第二升降机构的悬臂以及安装在所述悬臂的底部的两个大小、形状均相同的夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括安装于所述基座的基架，所述基架包括支撑腿以及支撑板，所述夹持单元与所述光学检测单元均安装到所述支撑板，所述移动单元位于所述支撑板的下方。