[实用新型]一种焊接机器人的多功能焊枪夹具

说明书

技术领域

本实用新型设计一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，属于焊接技术领域。

背景技术

在焊接生产中，远距离焊接、仰焊和死角处的焊接等占有很大比重，而传统的焊接机器人很难实现，只能进行短距离和简单的焊接，达不到理想的使用效果，使焊接机器人的功能具有局限性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，可以解决焊接机器人死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接，远距离焊接，并使操作简单，易于调节和控制，成本低廉，本设计通过对焊接机器人的夹具进行改造，利用多功能焊接夹具，实现仰焊、横焊、立焊、远距离焊接等。

本实用新型采用的技术方案是：一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，包括焊接机器人、杆件6、螺栓7、杆件8、杆件9、螺栓10、杆件11、螺栓12、焊枪13、螺栓14、螺栓15；

所述的焊接机器人包括立柱1、支架2、夹具3、夹具4、螺栓5，支架2一端与立柱1连接，另一端与夹具3连接，夹具3与夹具4通过螺栓5连接，杆件6上端套在夹具3、夹具4组成的套筒内，螺栓7连接杆件6和杆件8，杆件8套在杆件6内，螺栓15活动连接杆件9和杆件8，螺栓10连接杆件9和杆件11，杆件11套在杆件9内，螺栓14将夹头一端连接在杆件11上，夹头另一端通过螺栓12紧固，焊枪IV13安装在夹头内，拧松螺栓14，焊枪IV13可以转动180度；拧松螺栓12，可以使焊枪IV13上下移动或者进行360度旋转。

本实用新型的工作原理为：首先测得机器人夹具3、夹具4组成的套筒的内直径为40mm,然后设计杆件6的上部为直径40mm，使多功能夹具正好与焊接机器人夹具相连接，进行焊接时，可以拧松螺栓7，调节杆件8，可旋转或拉低焊枪IV13位置；可以拧松螺栓15，调节杆件9的角度，可以调整焊枪IV13的角度；可以拧松螺栓14，可以调节焊枪IV13的角度；可以拧松螺栓12，可以调节焊枪IV13等的上下位置，同时可以使焊枪IV13转动180度，使焊枪IV13位于合适位置姿态。普通焊接机器人，加上上述的多功能焊枪夹具后，焊枪IV13可以达到的位置和姿态具有更大的范围，焊接的范围和适应性更加广泛。

本实用新型具有以下有益效果：

1、从解决了焊接机器人死角（很多位置难以施焊）问题；

2、增加了焊接的方式，可以实现仰焊、立焊、远距离焊接等；

3、易于调节方向；

4、维护生产成本低，经济性好。

附图说明

图1为本实用新型的的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中各标号为：1-立柱1、2-支架、3-夹具、4-夹具、5-螺栓，6-杆件、7-螺栓、8-杆件、9-杆件、10-螺栓、11-杆件、12-螺栓、13-焊枪、14-螺栓、15-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，包括焊接机器人、杆件6、螺栓7、杆件8、杆件9、螺栓10、杆件11、螺栓12、焊枪13、螺栓14、螺栓15；

所述的焊接机器人包括立柱1、支架2、夹具3、夹具4、螺栓5，支架2一端与立柱1连接，另一端与夹具3连接，夹具3与夹具4通过螺栓5连接，杆件6上端套在夹具3、夹具4组成的套筒内，螺栓7连接杆件6和杆件8，杆件8套在杆件6内，螺栓15活动连接杆件9和杆件8，螺栓10连接杆件9和杆件11，杆件11套在杆件9内，螺栓14将夹头一端连接在杆件11上，夹头另一端通过螺栓12紧固，焊枪IV13安装在夹头内，拧松螺栓14，焊枪IV13可以转动180度；拧松螺栓12，可以使焊枪IV13上下移动或者进行360度旋转。

工作时：首先测得机器人夹具3、夹具4组成的套筒的内直径为40mm,然后设计杆件6的上部为直径40mm，使多功能夹具正好与焊接机器人夹具相连接，进行焊接时，可以拧松螺栓7，调节杆件8，可旋转或拉低焊枪IV13位置；可以拧松螺栓15，调节杆件9的角度，可以调整焊枪IV13的角度；可以拧松螺栓14，可以调节焊枪IV13的角度；可以拧松螺栓12，可以调节焊枪IV13等的上下位置，同时可以使焊枪IV13转动180度，使焊枪IV13位于合适位置姿态。普通焊接机器人，加上上述的多功能焊枪夹具后，焊枪IV13可以达到的位置和姿态具有更大的范围，焊接的范围和适应性更加广泛。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。