[实用新型]一种玻璃板印刷机的转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体涉及一种玻璃板印刷机的转移机构。

背景技术

智能手机、平板电脑等触摸式电子设备已应用越发广泛，现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕，触控式电子屏幕主要分为电阻屏和电容屏，这两类触控屏幕在制造时，为了让消费者使用更加方便，均会在玻璃板的相关位置印刷触控图标，而这类屏幕在印刷时，容易带有静电从而吸附灰尘，导致印刷质量较差，有鉴于此，发明人经反复试验，作出了新的发明创造，同一设备具备冲洗和印刷功能，玻璃板冲洗之后会收集在物料盘上，然后把物料盘搬上传送带，传送带把物料盘传送至转移机构处，转移机构上的机械手逐块地把玻璃板送到下一个工序。由于冲洗后的玻璃板在物料盘上是竖立起来的，而下一个工序中，玻璃板需要横躺放置，因此在清洗完毕之后，需要人工把玻璃板横躺放置，再供机械手抓取移送至下一个工位。然而人工操作效率低，容易导致清洗后的玻璃板再次受到污染，降低工作效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种便于玻璃板抓放，避免二次污染，提高工作效率的玻璃板印刷机的转移机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种玻璃板印刷机的转移机构，包括横向滑轨、安装在所述横向滑轨的滑板和用于驱动所述滑板沿所述横向滑轨滑动的移动电机，所述滑板安装有气缸，所述气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，所述气缸的缸筒与所述滑板固定连接，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板设置有真空吸附头和用于驱动所述真空吸附头朝向水平方向或者朝竖直向下的取料电机，所述真空吸附头与所述取料电机的输出轴连接。

其中，所述气缸竖直放置，所述气缸的活塞杆在竖直方向上伸缩从而带动真空吸附头上下运动。

其中，所述真空吸附头通过连接件来连接取料电机，所述真空吸附头可拆卸地连接于连接件，所述连接件设置有上夹片和下夹片，所述取料电机的输出轴穿设于所述上夹片和下夹片之间，所述上夹片与所述下夹片通过螺栓锁紧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种玻璃板印刷机的转移机构，包括横向滑轨、安装在横向滑轨的滑板和用于驱动滑板沿横向滑轨滑动的移动电机，滑板安装有气缸，气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，气缸的缸筒与滑板固定连接，气缸的活塞杆连接有安装板，安装板设置有真空吸附头和用于驱动真空吸附头朝向水平方向或者朝竖直向下的取料电机，真空吸附头与取料电机的输出轴连接。使用时，移动电机驱动滑板到达取料区的上方，然后气缸驱动真空吸附头下行，在高度上到达取料区附近，然后取料电机调整真空吸附头朝向水平对玻璃板吸取；吸取到玻璃板之后，气缸回缩调整高度，移动电机带动滑板到达放料区上方，气缸的活塞杆伸出调整真空吸附头的高度，然后取料电机调整真空吸附头朝向竖直向下方向进行释放玻璃板，从而完成一次的吸取和放下玻璃板动作，循环以上动作即可。与现有技术相比，本实用新型能够实现吸取竖直放置的玻璃板，然后水平放下玻璃板的动作，无需人工调整玻璃板放置方向，因此避免了玻璃板的二次污染。而且真空吸附头能够在水平方向和竖直方向移动，便于玻璃板的多个方向转移，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃板印刷机的转移机构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种玻璃板印刷机的转移机构的部分结构的示意图。

图3为图2的分解图。

图4为本实用新型的一种玻璃板印刷机的转移机构使用时的示意图。

附图标记：

横向滑轨1；

移动电机2；

滑板3；

气缸4；

安装板5；

取料电机6；

连接件7、上夹片71、下夹片72；

真空吸附头8。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。