[实用新型]一种VR直升机空中救援模拟训练系统

权利要求书

1.一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：它包含仿真舱蒙皮（1）、仿真舱结构支架（2）、滑轮安装板（3）、滑轮（4）、绳索（5）、运动平台（6）、动力装置（7）、支撑平台（8）、仿真舱舱门（9）、虚拟现实设备和主控计算机；

所述的仿真舱结构支架（2）将仿真舱蒙皮（1）进行固定支撑，仿真舱蒙皮（1）与动力装置（7）通过运动平台（6）相连接，动力装置（7）下端连接支撑平台（8），滑轮安装板（3）固定在仿真舱蒙皮（1）上，滑轮安装板（3）上安装有滑轮（4），绳索（5）缠绕在滑轮（4）上，主控计算机的控制信号输出端与动力装置（7）的控制信号输入端相连接，主控计算机的显示信号输出端与虚拟现实设备的显示信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的仿真舱蒙皮（1）和结构支架（2）组成仿真舱与真实飞机机舱的外形和布局一样。

3.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述滑轮安装板（3）、滑轮（4）和绳索（5）组合起来模拟真实的救援绞车的工作。

4.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的动力装置（7）由三台电机和减速器构成。

5.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的虚拟现实设备为头戴式虚拟现实眼镜。

6.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的支撑平台（8）固定在地面上，使整个模拟训练系统与地面垂直距离几乎可以忽略不计，从而降低训练时的危险性。

7.根据权利要求5所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的头戴式虚拟现实眼镜模拟不同天气、不同地貌及各种救援场景，提高训练的广度，提高锻炼训练者应对不同场景以及突发事件的能力。

8.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的运动平台（6）采用三台电机加凸轮连杆的形式驱动运动平台进行小幅度的抖动旋转，可以真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性。