[实用新型]总装底盘输送线的位置识别系统有效
申请号: | 201720318727.3 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206767022U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 吴晓刚;李海燕;丁莉丽 | 申请(专利权)人: | 天奇自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅,屠志力 |
地址: | 214187 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 总装 底盘 输送 位置 识别 系统 | ||
1.一种总装底盘输送线的位置识别系统,其特征在于,包括:读写头(1)、二维码(2)、小车控制箱(3)、微波通讯管道(4)、第一微波收发器(51)、第二微波收发器(52)、主控制器(6);其中,小车控制箱(3)内设有第二控制器(31)和变频器(32);
读写头(1)安装在底盘输送线的移动吊具上,二维码(2)固定在底盘输送线的固定轨道上,读写头(1)读取设置在固定轨道上的二维码(2);读写头(1)连接小车控制箱(3)中的第二控制器(31);第二控制器(31)连接第一微波收发器(51),第一微波收发器(51)连接微波通讯管道(4)的一端;第二控制器(31)连接并通过变频器(32)控制移动吊具的吊具电机(7);
微波通讯管道(4)的另一端连接第二微波收发器(52),第二微波收发器(52)连接主控制器(6)。
2.如权利要求1所述的总装底盘输送线的位置识别系统,其特征在于,主控制器(6)和第二控制器(31)都采用PLC。
3.如权利要求1所述的总装底盘输送线的位置识别系统,其特征在于,第二控制器(31)通过Profinet总线连接第一微波收发器(51)。
4.如权利要求1所述的总装底盘输送线的位置识别系统,其特征在于,第二微波收发器(52)通过Profinet总线连接主控制器(6)。
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