[实用新型]一种双连杆换刀装置

权利要求书

1.一种双连杆换刀装置，包括主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，其特征在于：主轴周边设有若干组换刀组件，所述各组换刀组件均包括驱动装置、刀卡、双连杆、固定座，所述双连杆的一端与固设于基座底部的固定座活动连接，双连杆的另一端与水平设置的刀卡连接，所述双连杆在驱动装置的作用下可绕固定座为转动，在双连杆运动过程中刀卡保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述驱动装置可为气缸，所述气缸设于基座上方，气缸两侧分别设有与其活动连接的转向座，所述转向座固设基座上，所述气缸的气缸杆穿过基座并与基座下方的双连杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述各气缸底部两侧分别设有转动孔，所述气缸两侧的转向座均具有侧轴，所述侧轴套于转动孔内。

4.根据权利要求3所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述双连杆与固定座铰接，双连杆与刀卡的连接方式为活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述双连杆由相互平行的连杆一与连杆二组成，所述连杆一中部具有三角突起部，所述连杆一通过三角凸起部与气缸杆末端铰接。

6.根据权利要求4所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述刀卡由连接部与夹持部组成，所述连接部与双连杆活动连接，所述夹持部用于夹持刀柄。

7.根据权利要求6所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述夹持部可沿连接部方向相对运动，调节二者之间的相对位置。

8.根据权利要求6所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述夹持部呈“U”字型，所述夹持部内侧具有与刀柄卡接的凸起沿。

9.根据权利要求7所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述主轴下端具有向下开口的刀柄腔，所述刀柄腔与刀柄卡接。

10.根据权利要求8所述的一种双连杆换刀装置，其特征在于:所述刀柄顶部为卡接部，所述卡接部与刀卡接，所述刀柄中部具有与刀卡匹配卡接的环形槽，所述刀柄底部连接刀具。