[实用新型]一种飞行器单驱动自动对心夹持机构有效
| 申请号： | 201720319030.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206734637U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 张延伟;鞠健;项天远 | 申请（专利权）人： | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 驱动 自动 对心 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器单驱动自动对心夹持机构，其特征在于：所述单驱动自动对心夹持机构包括导向架（1）、导向圆盘（2）、导向片（3）、短连杆（4）、长连杆（5）、驱动单元（6）、挡板（7）、轴承一（8）、轴承二（9）、轴承三（10）；所述导向架（1）、导向圆盘（2）为圆盘状；所述导向架（1）与所述挡板（7）共轴线，通过螺纹件固定连接；所述导向圆盘（2）与所述导向架（1）、所述挡板（7）共轴线，位于所述导向架（1）与所述挡板（7）之间，装配在所述导向架（1）的内孔中，所述导向圆盘（2）可在所述导向架（1）的内孔中作转动；所述长连杆（5）连接所述导向圆盘（2）与短连杆（4）；所述驱动单元（6）固定于所述挡板（7）上，所述驱动单元（6）带有输出轴；所述短连杆（4）连接所述长连杆（5）与所述驱动单元（6）的输出轴；所述导向片（3）为多片，形状相同且沿中心对称分布，每一片通过转轴连接轴承一（8）、轴承二（9）、轴承三（10）；所述轴承一（8）安装在所述导向架（1）沿中心对称分布的滑槽中，所述轴承二（9）、轴承三（10）安装在所述导向圆盘（2）沿中心对称分布的滑槽中。
2.如权利要求1所述的飞行器单驱动自动对心夹持机构，其特征在于：所述导向片（3）为六片。
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