[实用新型]无间隙行星轮系

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体地来说，是一种无间隙行星轮系。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。与带、链传动相比，齿轮传动具有功率范围大、传动效率高、传动比准确使用寿命长、结构尺寸紧凑等优点。

齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。

侧隙的数值通常不大，在普通的传动场合中影响不大。但在一些精密的传动场合，如精密机床、高精度镜头等，需要很高的定位精度与重复定位精度。侧隙会在齿轮传动机构反转时带来空程，造成回程误差而使齿轮传动机构无法精确定位。

显然，侧隙已成为对精确定位的严重制约，必须予以消除。但目前的齿轮结构不易消除侧隙，特别是在行星轮系中，由于传动关系复杂，侧隙的消除更为困难。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种无间隙行星轮系，有效地消除行星齿轮传动间隙。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种无间隙行星轮系，包括齿圈、行星轮与太阳轮：

所述齿圈与所述行星轮通过平行轴锥齿轮/平行轴斜齿轮传动关系啮合；

所述行星轮与所述太阳轮通过平行轴锥齿轮/平行轴斜齿轮传动关系啮合；

所述行星轮上设有弹性元件；

所述弹性元件沿所述行星轮之轴向对所述行星轮施加弹性作用力，所述弹性作用力并沿所述行星轮接近所述齿圈的内圆与所述太阳轮的方向布置。

作为上述技术方案的改进，所述齿圈具有锥形内圈，而形成锥形内齿轮构造；

所述行星轮与所述太阳轮均为锥齿轮；

所述行星轮通过平行轴锥齿轮传动关系分别啮合于所述齿圈的锥形内圈与所述太阳轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的轴向与所述行星轮的轴向平行。

作为上述技术方案的进一步改进，当所述太阳轮的大端位于所述太阳轮接近所述齿圈的一端时，所述弹性元件为压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，当所述太阳轮的小端位于所述太阳轮接近所述齿圈的一端时，所述弹性元件为拉伸弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿圈具有内斜齿圆柱齿轮构造；

所述行星轮与所述太阳轮均为斜齿圆柱齿轮；

所述行星轮通过平行轴斜齿轮传动关系分别啮合于所述齿圈的内圆与所述太阳轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无间隙行星轮系还包括行星架，所述行星架上设有至少一个所述行星轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行星架与所述行星轮之间设有所述弹簧，所述弹簧两端分别连接所述行星架与所述行星轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行星架的输入轴上设有所述弹性元件：

所述弹性元件通过所述行星架向所述行星轮施加弹性作用力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行星架上设有多个所述行星轮，所述行星轮沿所述行星架的旋转方向在360°内均匀分布。

本实用新型的有益效果是：通过设置以平行轴锥齿轮/平行轴斜齿轮传动关系啮合的齿圈、行星轮与太阳轮，并在行星轮上设置弹性元件，弹性元件沿行星轮的轴向而对行星轮施加弹性作用力，迫使行星轮接近齿圈与太阳轮，从而消除行星轮与齿圈、太阳轮之间的间隙，提供了一种传动精密、定位精确的无间隙行星轮系。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的无间隙行星轮系的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的无间隙行星轮系的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的无间隙行星轮系的结构示意图；

图4是本实用新型实施例3提供的无间隙行星轮系的结构示意图；

图5是本实用新型实施例4提供的无间隙行星轮系的结构示意图。

主要元件符号说明：