[实用新型]已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及暗挖山岭地铁隧道基础设施结构安全健康监测领域，具体而言是已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统。

背景技术

随着我国城市化进程不断加快，城市人口越来越多，这给城市交通带来了巨大的压力，地铁因其快速、便捷、载客量大的优势而应运得到推广应用。一般地铁隧道多处于地下土层之中，多采用盾构法施工，但是在一些特殊的区段和岩石地质中，往往需要穿山过岩采用暗挖法施工，这种地铁隧道往往呈大径距马蹄形隧道，且采取一隧双轨的模式，地铁上行线与下行线处于同一隧道之中。

目前对于地铁的监测多以监测盾构区间的变形监测为主，而对于暗挖山岭地铁隧道的变形监测则比较少，因此有必要开发一套针对暗挖山岭地铁隧道变形监测的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、测量精度高、环境适应能力强的基于物联网的已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统。

已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端；

所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成；

所述监测棱镜包括后视圆棱镜和L形小棱镜，所述L形小棱镜安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜上下错开安装在衬砌处；位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜建立球坐标系作为监测控制网，并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜坐标变化；

所述位移监测机器人与电源通信箱内的通讯模块相连，所述通讯模块将实时球坐标无线反馈至计算机远程端；

所述计算机远程端包括：动态基准实时测量模块，用于远程控制位移监测机器人的测量作业，以及核查比对每个监测棱镜的坐标位置；变形点监测分析模块，用于将位移监测机器人测量的球坐标转换成三维坐标，计算道床沉降值、道床差异沉降值、道床水平位移、隧道水平收敛，并按时间顺序整理存储。

作为优选：所述电源通信箱包含一个通讯模块、一个位移监测机器人电源适配器、一个通讯模块电源适配器及其相应电缆线。

本实用新型的有益效果是:（1）测试场地不需要人员驻守，为自动化测量；（2）位移监测机器人的有效作业测量长度大，涵盖多个传统位移测量项目；（3）多点测量，点组位移组合比对可以分析得出整个暗挖地铁隧道的位移变化；（4）本已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统通过计划测量任务、即时测量任务等方式对地铁隧道进行多点位实时监测，可以全天候、长时间的测试暗挖地铁隧道结构的位移状况。

附图说明

图1为位移监测机器人工作站在暗挖地铁隧道的安装布局示意图。

图2为位移监测机器人工作站的电源通信箱结构布局示意图。

图3为通讯模块各部件示意图。

图4为位移监测机器人暗挖隧道内安装位置示意图。

图5为暗挖地铁隧道的监测小棱镜断面布置示意图。

图6为暗挖地铁隧道轨行区内监测棱镜及位移监测机器人工作站安装位置平面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

如图1至图6所示，一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端。所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人1、强制对中托架2、电源通信箱3、隧道内已有220V电源4及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜5和L形小棱镜6，所述L形小棱镜6安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜5上下错开安装在衬砌处。位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜5建立球坐标系作为监测控制网，并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜6坐标变化；所述位移监测机器人与电源通信箱3内的通讯模块3-a相连，所述通讯模块3-a将实时球坐标无线反馈至计算机远程端，所述计算机远程端包括：

动态基准实时测量模块，可用于远程控制位移监测机器人的测量作业，亦可核查比对每个监测棱镜的坐标位置；

变形点监测分析模块，用于将位移监测机器人测量的球坐标转换成三维坐标，计算道床沉降值、道床差异沉降值、道床水平位移、隧道水平收敛，并按时间顺序整理存储。