[实用新型]具有红外光源的视觉识别定位系统

权利要求书

1.一种具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统包括：

标记点，其设置于目标位置；

图像采集装置，其用于采集含有所述标记点的图像；以及

红外光源，其与所述图像采集装置以彼此靠近的方式设置；并且

所述图像采集装置配置成在所述红外光源照射所述标记点的情况下，能够采集到至少含有该标记点的图像，并根据该图像确定所述目标位置与所述图像采集装置的相对位置。

2.根据权利要求1所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统还包括滤光片，所述滤光片设置于所述图像采集装置的镜头靠近所述标记点的一侧，并且

所述滤光片配置成在所述红外光源照射所述标记点的情况下，允许所述红外光源发射的红外光穿过并被所述图像采集装置采集。

3.根据权利要求2所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述标记点为无源反射标记点，该无源反射标记点配置成能够通过反射所述红外光源发射的红外光的方式被所述图像采集装置采集。

4.根据权利要求3所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述滤光片配置成在所述红外光源照射所述标记点的情况下，只允许所述无源反射标记点反射的红外光穿过。

5.根据权利要求4所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述滤光片能够以螺接的方式固定于所述镜头靠近所述标记点的一侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述目标位置设置于第一设备，所述图像采集装置和所述红外光源均设置于可移动的第二设备。

7.根据权利要求6所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述图像采集装置与所述红外光源的功率电源均由所述第二设备提供。

8.根据权利要求7所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述图像采集装置所述红外光源的功率电源为同一电源。

9.根据权利要求6所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述第二设备为设置于充换电站内的堆垛机、换电小车和/或换电平台。

10.根据权利要求9所述的具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，

在所述第二设备为所述堆垛机的情形下，所述第一设备为动力电池充电架，所述动力电池充电架上具有多个存放单元，所述标记点设置于所述存放单元的外缘，所述堆垛机能够使动力电池进入/移出对应的所述存放单元；

在所述第二设备为所述换电小车的情形下，所述第一设备为所述动力电池充电架或待换电车辆；

在所述第二设备为所述换电平台的情形下，所述第一设备为所述待换电车辆。