[实用新型]行进安全触边

说明书

技术领域

本发明涉及灵敏护栏，尤其涉及一种行进安全触边。

背景技术

很多可行进的装置由于操控时的盲点或其他原因容易撞到物品或人，从而存在安全隐患，要避免或减少安全事故的发生，必须从涉及环节去考量，来保证产品的安全性，事故的发生促使行走装置的安全防护从无到有，客户随着实用经验的积累，也提出越来越多安全方面的要求。

发明内容

本发明提出一种行进安全触边，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

行进安全触边，包括触边本体和固定卡合装置，所述触边本体设于所述固定卡合装置上方，所述触边本体下部还设有反馈装置；所述触边本体包括上部的接触弧面、连接且支撑所述接触弧面的支撑架和撑板、所述支撑架下端的气压仓和气压仓下端的传感片；接触弧面在接触到物体时，传感片接收到形变信号并将信息传给反馈装置。

作为本发明的优选方案，所述接触弧面为橡胶材质的半圆弧结构；所述接触弧面对称设置的两边沿端每一边沿端皆衔接有一撑板和一支撑架，两撑板之间连接一接触底面。

作为本发明的优选方案，所述撑板为外凸式弧面结构，所述支撑架为逐渐向中轴面方向贴近式结构，所述触边本体以中轴面左右堆成的结构。

作为本发明的优选方案，所述接触弧面与支撑架组成的接触部在受到阻碍物接触时形变，拉动下侧的气压仓体积增大。

作为本发明的优选方案，所述传感片设于所述接触底面上表面的安装槽内，所述气压仓设于所述安装槽上部。

作为本发明的优选方案，所述接触底面下表面中部设有凸条，所述信号反馈装置设于所述凸条内部。

作为本发明的优选方案，所述固定条为中空条框，所述条框上表面设有一豁口，豁口两端为两卡合条，所述凸条插合于所述豁口内，所述接触底面胶合于所述卡合条上表面。

作为本发明的优选方案，所述固定条为铝合金材质，所述固定条下表面设有若干螺栓孔。

作为本发明的优选方案，所述撑板通过胶合固定于所述接触弧面两边沿，所述撑板为PVC薄片和木塑薄片中的一种，其厚度为A，其中1mm≤A≤3mm。

作为本发明的优选方案，所述支撑架通过胶合于所述接触弧面两边沿或与所述接触弧面一体出型；所述支撑架为橡胶或可弯折PVC材质其厚度为B，其中1mm≤B≤2.5mm。

有益效果

本发明提出了一种行进安全触边，包括触边本体和固定卡合装置，所述触边本体设于所述固定卡合装置上方，所述触边本体下部还设有反馈装置；所述触边本体包括上部的接触弧面、连接且支撑所述接触弧面的支撑架和撑板、所述支撑架下端的气压仓和气压仓下端的传感片；接触弧面在接触到物体时，传感片接收到形变信号并将信息传给反馈装置。控制器收到反馈装置信号后对行进机器的行进进行调整或开停，本产品传感灵敏，接触到阻碍物后立即反馈，可以安装于机器人，机械手，车辆上，保证使用方和外界的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

撑板1，接触弧面2，支撑架3，气压仓4，传感片5，凸条6，信号收发端7，接触底面8，固定条9，卡合条10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，行进安全触边，一般安装于行进产品最外边檐处，包括触边本体和固定卡合装置，触边本体设于固定卡合装置上方，触边本体下部还设有反馈装置；触边本体包括上部的接触弧面2、连接且支撑所述接触弧面2的支撑架3和撑板1、支撑架3下端的气压仓4和气压仓4下端的传感片5；接触弧面2在接触到物体时，传感片5接收到形变信号并将信息传给反馈装置。

接触弧面2为橡胶材质的半圆弧结构；接触弧面2对称设置的两边沿端每一边沿端皆衔接有一撑板1和一支撑架3，两撑板1之间连接一接触底面8。

撑板1为外凸式弧面结构，支撑架3为逐渐向中轴面方向贴近式结构，触边本体以中轴面左右堆成的结构。