[实用新型]矿用工业仿生皮肤及机器人

权利要求书

1.一种矿用工业仿生皮肤，其特征在于，包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，所述存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块分别与所述处理器连接，终端设备与所述通信模块通信连接；

所述风速检测器包括风杯和转换器，所述风杯通过所述转换器与所述处理器连接，所述风向检测器包括风标和变换器，所述风标通过所述变换器与所述处理器连接，所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。

2.根据权利要求1所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述承载部件包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述处理器、存储器和无线通信模块设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述风杯通过第一连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板，所述风标通过第二连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板。

3.根据权利要求2所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述第一连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接，所述第二连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接。

4.根据权利要求3所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板由硅胶材料制成，所述连接金属板嵌设于所述第二固定板靠近所述第一固定板的一侧。

5.根据权利要求2所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述温度检测器为多个，各所述温度检测器分别与所述处理器连接，并设置于所述第一固定板和/或第二固定板。

6.根据权利要求2所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧设置有多个粘结片。

7.根据权利要求1所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述风速检测器为多个，各所述风速检测器分别与所述处理器连接，且安装于所述承载部件的不同位置；

风向检测器为多个，各所述风向检测器与所述处理器分别连接，且安装于所述承载部件的不同位置。

8.根据权利要求1所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述矿用工业仿生皮肤还包括可燃气体传感器和/或有毒气体传感器，所述可燃气体传感器和有毒气体传感器分别与所述处理器连接并设置于所述承载部件。

9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体及权利要求1-8任意一条所述的矿用工业仿生皮肤，所述矿用工业仿生皮肤设置于所述机器人本体；

所述机器人本体根据接收到的指令到达检测区域并停留，所述矿用工业仿生皮肤在该检测区域内检测温度值、风速值和风向并发送至终端设备。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括遥控器，所述遥控器与所述机器人本体通信连接。