[实用新型]一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及安防领域，尤其是一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，可广泛应用于各种固定，移动架设的安防监控领域。

【背景技术】

目前已知的云台不仅体积大，精度较低而且功耗大，不满足便携设备对云台体积、精度和功耗等方面的严格要求。

【实用新型内容】

本实用新型提供了一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，用以解决现有云台体积大，精度较低而且功耗大的问题。

本实用新型的一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；其中，所述水平主轴分别与云台左直臂和云台右直臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；以及所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关和航空头座分别与所述主控解码板相连接。

其中，所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路；所述带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机和垂直步进电机，以及所述带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路，进而与外部摄像机和电脑连接。

其中，云台顶部的所述水平主轴处配有密封轴承，以及云台底部的所述垂直主轴出轴处配有密封轴承。

其中，所述水平主轴中空且置有出线孔。

其中，所述云台右直臂上置有航空头座。

其中，所述水平蜗轮与水平蜗杆紧密咬合；所述垂直蜗轮与垂直蜗杆紧密咬合。

其中，所述水平步进电机置于水平主轴上，所述垂直步进电机置于垂直主轴上。

其中，所述云台主体置于云台底座上。

其中，还包括：置于所述云台主体顶部的云台托板，所述云台主体前端的前盖，以及所述云台主体后端的后盖。

本实用新型的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，在满足体积小便于携带的同时，精度提高并且功耗降低，在突然断电时能够自行锁定位置符合架设其他便携设备的要求。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的云台外观示意图；

图2是本实用新型实施例的云台拆分后，部件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的云台中水平主轴及其相关部件装配示意图；

图4是本实用新型实施例的云台中垂直主轴及其相关部件装配示意图；

图5是本实用新型实施例的云台中垂直蜗杆与垂直步进电机的装配示意图；

图6是本实用新型实施例的云台中水平蜗杆与水平步进电机的装配示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的目的是提供一种满足体积小便于携带，精度高而且功耗低的电动自锁云台。以下通过实施例详细说明。

参见图1所示，为本实施例的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台的外观示意图，将其分解后，参见图2、3、4、5、6所示，包括：云台左支臂1，垂直主轴2，垂直蜗杆301，水平蜗杆302，垂直蜗轮401，水平蜗轮402，垂直步进电机501，水平步进电机502，主控解码板6，垂直光电限位开关701，水平光电限位开关702，云台底座8，航空头座9，云台右支臂10，水平主轴11，云台托板12，垂直限位挡板131，水平限位挡板132，前盖14，后盖15，云台主体16。