[实用新型]一种基于无人驾驶的智能汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种基于无人驾驶的智能汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行。其中车载智能摄像头为无人驾驶汽车中必不可少的重要结构，现有常见的无人驾驶汽车，比如谷歌无人车，通常是将摄像头固定安装在车顶的安装台上，在摄像头四周并没有保护装置，当车在停靠后，摄像头处于外露状态，很容易导致摄像头受到损坏或被偷窃，给车主带来经济损失，为此我们提出一种基于无人驾驶的智能汽车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶的智能汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台，所述安装台内设有摄像头，所述安装台为中空长方体结构，该安装台内两侧均设有滑轨，所述滑轨内均活动卡接有滑块，该两个滑块由升降台固定连接，所述升降台底端两侧设有电动推杆，该升降台的顶端固定设有摄像头安装腔，所述摄像头安装腔顶端开口通孔，且其内设有基座，所述基座底端设有橡胶活塞块，且基座上固定安装有摄像头；

所述安装台顶端设有伸出口，所述伸出口两侧的安装台顶面上设有通槽，所述通槽内端两侧设有滑杆，所述滑杆上套接设有套轴，所述套轴内侧的滑杆上套接有弹簧，所述弹簧和套轴固定连接，且套轴外侧固定连接挡板，所述挡板的内侧设有铁块，且与铁块相对应的通槽内端设有电磁铁块；

所述电磁铁块的一个接口端电连接外接电源正极，该电源负极电连接金属电极块，所述金属电极块固定安装在升降台顶端的右侧，所述升降台正上端的安装台内底端设有活动套筒，所述活动套筒内通过缓冲弹簧固定连接金属接触块，所述金属接触块插接在活动套筒内，且金属接触块电连接电磁铁块的另一个接口端。

优选的，所述滑轨的数量为两个，该滑轨内为T字型结构，且滑轨的长度和安装台内的深度保持一致。

优选的，所述摄像头安装腔为中空圆柱型结构，所述橡胶活塞块的直径和摄像头安装腔的内径保持一致。

优选的，所述伸出口两侧的挡板数量为两个，且伸出口的宽度大于摄像头安装腔的直径。

优选的，所述挡板伸出的最大长度小于套轴的内腔深度，所述弹簧一直处于压缩状态，且电磁铁块和铁块之间的最大距离和挡板伸出的最大长度保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构在汽车启动时，司机通过车内控制装置对电动推杆进行控制，使升降台向上运动，通过滑轨结构可以保证升降台在运动过程中的稳定性，当升降台向上带动金属电极块和金属接触块接触时，显示灯亮起，伸出口两侧的挡板电磁铁块的作用下打开，升降台继续向上运动将摄像头伸出，通过缓冲弹簧保证摄像头伸出在伸出过程中，金属电极块和金属接触块保持接触，汽车停靠时，司机通过车内控制装置对电动推杆进行控制，使升降台向下运动，使摄像头回收到安装台内，当金属电极块和金属接触块脱离时，电磁铁块电路断开，挡板在弹簧的作用下关闭，将安装台顶端封闭。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部分放大图；

图3为本实用新型滑轨结构示意图。

图中：1安装台、2伸出口、3滑轨、4滑块、5升降台、6电动推杆、7金属电极块、8活动套筒、9缓冲弹簧、10金属接触块、11摄像头安装腔、12基座、13橡胶活塞块、14摄像头、15挡板、16通槽、17铁块、18套轴、19滑杆、20电磁铁块、21弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台1，安装台1内设有摄像头14，安装台1为中空长方体结构，该安装台1内两侧均设有滑轨3，滑轨3内均活动卡接有滑块4，滑轨3的数量为两个，该滑轨3内为T字型结构，且滑轨3的长度和安装台1内的深度保持一致，其中滑块4可以在滑轨3上自由滑动。