[实用新型]光学式编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及通过光检测出液体浸入的光学式编码器。

背景技术

在工业机械领域中，作为对电动机或由电动机驱动的被驱动机器的位置进行检测的传感器，使用各种编码器，特别是为了对旋转马达的驱动轴的旋转位置进行检测的目的，广泛采用光学式编码器。

若在光学式编码器的内部附着液体，则即使该液体为微量，也对精度、可靠性、寿命产生不良影响。即，若在光学式编码器的光路上附着液体，则应接收的光会折射、被吸收，或者混入其它光信号。其结果，信号错乱，在位置探测用编码器的情况下，检测精度降低、发送不正确的位置信息，发送信号电平异常的信号，对反馈控制、系统的运行带来严重的不良影响。

目前，已知以下技术：通过在齿轮或齿轮组的一侧上配置感应线圈，电磁性地检测出齿轮等，从而降低液体的影响(参照专利文献1)；用导电性透明盖覆盖光学编码器的扫描单元，防止电磁噪声和液体的浸入(参照专利文献2)；在光学编码器的移动标尺与固定标尺之间、或者主标尺与受光部之间填充具有润滑性且透光的液体(参照专利文献3)；在光电型编码器中，将光电转换器的检测信号在其正侧及负侧与基准电压进行比较，通过比较它们的相位来检测出异常(参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－044055号公报

专利文献2：日本特开2009－115801号公报

专利文献3：日本特开2005－091023号公报

专利文献4：日本特开昭58－002613号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

然而，专利文献1的技术没有对液体的附着进行探测的功能。专利文献2的技术虽然防止液体的浸入，但是在万一液体浸入时，没有对其进行检测并对应的方法。专利文献3的技术虽然使用了透光的液体，但是对浸入的液体未做任何考虑。专利文献4未记载用于对受光元件、旋转狭缝探测液体浸入的图案，另外，专利文献4的技术实际上若位置信号未发生异常便无法探测到。

如上所述，在现有的编码器中，虽然努力防止液体的浸入、找到了探测位置信号的异常的方法，但是并非积极地探测液体的浸入，在作为编码器系统的功能丧失或降低前，积极地发出警告且采取对策的简单的编码器。

本实用新型的目的在于尽早探测到浸入、附着于编码器的液体，解决现有技术的课题。

用于解决课题的方案

(1)本实用新型的光学式编码器具有受光元件单元(例如，后述的受光元件单元5、15)、移动狭缝(例如，后述的移动狭缝2、12、22)以及固定狭缝(例如，后述的固定狭缝3、13、23)，上述光学式编码器的特征在于，受光元件单元具备用于探测液体浸入的图案(例如，后述的用于探测液体浸入的图案5B、15B)。

(2)在(1)的光学式编码器中，也可以是，移动狭缝(例如，后述的移动狭缝2、12、22)及固定狭缝(例如，后述的固定狭缝3、13、23)的至少任一个具备用于探测液体浸入的图案(例如，后述的用于探测液体浸入的图案12B、13B、22B、23B)。

(3)在(1)或(2)的光学式编码器中，也可以是，用于探测液体浸入的图案是槽(例如，后述的槽20、30)。

(4)在(1)或(2)的光学式编码器中，也可以是，用于探测液体浸入的图案是微小的凹凸(例如，后述的微小的凹凸40)。

(5)在(1)或(2)的光学式编码器中，也可以是，用于探测液体浸入的图案是吸湿材料(例如，后述的吸湿材料50)。

(6)在(1)至(5)的任一个光学式编码器中，也可以是，用于探测液体浸入的图案配置于对狭缝部(例如，后述的狭缝部2A、3A、12A、13A)或狭缝部的位置进行检测的位置探测图案(例如，后述的位置探测图案5A、15A)的外侧。

实用新型效果

通过本实用新型，能够在位置信号发生异常前对浸入、附着于编码器的液体进行探测。

对浸入、附着于编码器的液体进行探测的机构、功能能够事先预防、减轻因编码器系统的功能丧失、功能降低而导致的效率降低、事故等。

附图说明

图1是表示第一实施方式的光学式编码器的结构的俯视图。

图2是表示第一实施方式的光学式编码器的结构的剖视图。

图3是表示在第一实施方式的受光元件单元附着有液体的状态的图。

图4A至图4C是表示具备用于探测液体浸入的图案的受光元件单元的探测图案例的图。