[实用新型]一种躺式语音自动翻书装置

权利要求书

1.一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机(1)，其特征在于：自动翻书机(1)的正面上方设有翻书伺服装置(4)，翻书伺服装置(4)的输出轴和吸盘真空管(5)的一端连接，吸盘真空管(5)的另一端连接有吸盘(6)，自动翻书机(1)的正面两侧设有左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)，左侧压书伺服装置(7)的输出轴和左侧压书杆(9)连接，右侧压书伺服装置(8)的输出轴和右侧压书杆(10)连接，翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)的控制输入/输出和控制芯片(11)的第一输入/输出双向连接，控制芯片(11)的电力输入和电源(13)的输出连接，控制芯片(11)的第二输入/输出和语音识别模块(12)的输入/输出双向连接；自动翻书机(1)的背面通过可弯曲支撑杆(2)和固定夹(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的控制芯片(11)采用STM32F103C8。

3.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的语音识别模块(12)采用TSG110。

4.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)均为伺服电机。