[实用新型]一种背光源前道盖保护膜组装装置有效
申请号: | 201720322862.5 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206750294U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 李虹华 | 申请(专利权)人: | 深圳市小宝机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/06 | 分类号: | B65B61/06;B65B33/02;B65B41/06 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人: | 黄美成,吴雅丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 背光源 前道盖 保护膜 组装 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种背光源前道盖保护膜组装装置。
背景技术
背光源前道组装完成后,为了防止二次污染,在产品的上需要表面盖一张保护膜,现有技术中,需要设置一个人工操作工位,用于人工贴膜,效率低,且一致性差; 因此,有必要设计一种背光源前道盖保护膜组装装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种背光源前道盖保护膜组装装置,该背光源前道盖保护膜组装装置结构紧凑,运行顺畅。
实用新型的技术解决方案如下:
一种背光源前道盖保护膜组装装置,在底座上设有气胀轴、拉伸滑轨、平移机构、保护膜切割机构和机械手;
平移机构包括拉伸保护膜气缸、保护膜吸取平台、第一下压紧保护膜手指气缸、 第二下压紧保护膜手指气缸、第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸;
保护膜吸取平台设置在所述的拉伸滑轨上;拉伸保护膜气缸能驱动保护膜吸取平台在拉伸滑轨上滑动;第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的前端,用于向上顶住保护膜;第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的后端,用于向下压紧保护膜;
机械手具有机械手气缸和用于吸附保护膜的真空吸盘,真空吸盘位于平移机构的上方。
保护膜切割机构包括剪切刀片和剪切气缸。
所述的机械手气缸为机械手无杆气缸。
拉伸气缸缓冲器用于减少冲击力,缓冲器本身带有液压。
涨力器的作用是增加摩擦力,在转动时增加阻力,且增加阻力时大小可以调节 。
气胀轴用于设置保护膜卷。
底座上固定有保护膜平台;保护膜平台起到过渡保护膜的作用,防止保护膜下落到底座上。
有益效果:
本实用新型的保护膜组装装置,具有以下特征:
(1)设计了导轨便于平移机构顺畅运行;
(2)通过4个保护膜手指气缸固定保护膜,便于保护膜的切割;
(3)具有机械手,且机械手上设有真空吸盘,能将保护膜吸起并贴膜;
(4)本装置自动化程度高,无需人工干预,效率高,一致性好;
综上所述,该背光源前道盖保护膜组装装置结构紧凑,运行顺畅,自动化程度高,功能完善,作业效率高。
附图说明
图1为背光源前道盖保护膜组装装置的前侧结构示意图;
图2为背光源前道盖保护膜组装装置的后侧结构示意图。
附图标记说明:1.气胀轴,2.拉伸保护膜气缸,3.保护膜平台,4.剪切气缸,5.剪切刀片,6.拉伸滑轨,7.拉伸气缸缓冲器,8.保护膜吸取平台,9.真空吸盘,10.第一上压紧保护膜手指气缸,11. 第二上压紧保护膜手指气缸,12.涨力器,13. 第一下压紧保护膜手指气缸,14. 第二下压紧保护膜手指气缸,15.机械手无杆气缸,16.机械手。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1:如图1~2,一种背光源前道盖保护膜组装装置,在底座上设有气胀轴1、拉伸滑轨6、平移机构、保护膜切割机构和机械手;
平移机构包括拉伸保护膜气缸2、保护膜吸取平台8、第一下压紧保护膜手指气缸13、 第二下压紧保护膜手指气缸14、第一上压紧保护膜手指气缸10和第二上压紧保护膜手指气缸11;
保护膜吸取平台设置在所述的拉伸滑轨上;拉伸保护膜气缸能驱动保护膜吸取平台在拉伸滑轨上滑动;第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的前端,用于向上顶住保护膜;第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸位于保护膜吸取平台的后端,用于向下压紧保护膜;
机械手具有机械手气缸和用于吸附保护膜的真空吸盘9,真空吸盘位于平移机构的上方。
保护膜切割机构包括剪切刀片5和剪切气缸4。
所述的机械手气缸为机械手无杆气缸15。
底座上固定有保护膜平台3;保护膜平台起到过渡保护膜的作用,防止保护膜下落到底座上。
工作过程说明:
人工把保护膜放在气胀轴上,通过涨力器涨紧防止拖动时保护膜打滑,通过拉伸保护膜气缸拉伸作用,当气缸拉回来时,第一下压紧保护膜手指气缸和第二下压紧保护膜手指气缸开始工作,向上顶住保护膜边角,顶住后拉伸保护膜气缸伸到一定的长度,然后第一上压紧保护膜手指气缸和第二上压紧保护膜手指气缸向下压住保护膜。这时剪切气缸开始工作,气缸拉伸通过剪切刀片把膜片切断,这时机械手无杆气缸驱动机械手开始工作,通过真空吸盘吸取保护膜,贴附到圆盘的产品上。
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