[实用新型]一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人配件技术领域，具体涉及一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构。

背景技术

喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司 (后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％-95％。

现有的喷涂机器人喷头在使用过程中存在一些缺陷，例如喷头内部没有设置强力钕绷磁铁和磁感应开关，不方便调节控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构，以解决上述背景技术中提出的喷头内部没有设置强力钕绷磁铁和磁感应开关，不方便调节控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构，包括支架和连接管，所述支架的右端设置有密封盖，且支架的左端内部设置有调节螺丝，所述密封盖内部靠近支架的右侧位置处设置有旋转式腔体，所述旋转式腔体的右侧设置有圆锥活塞分流器，所述圆锥活塞分流器的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方设置有固定螺栓，且滚珠的右侧设置有卡簧，所述连接管设置在圆锥活塞分流器的右侧，且连接管的内部右端设置有磁感应开关，所述连接管外部靠近磁感应开关的上方位置处设置有涂料进口，且连接管外部靠近磁感应开关的下方位置处设置有空气入口，所述连接管的右侧设置有固定座，所述固定座的右侧设置有按压手柄，所述按压手柄的内部设置有强力钕绷磁铁，所述磁感应开关与外接电控箱电性连接。

优选的，所述卡簧共设置有两个，且两个卡簧分别设置在连接管的外部左右两侧。

优选的，所述固定螺栓共设置有两个，且两个固定螺栓分别设置在密封盖的内部左右两侧。

优选的，所述支架与密封盖为一体式结构。

优选的，所述磁感应开关与按压手柄通过固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，喷头内部设置了强力钕绷磁铁和磁感应开关，当按动按压手柄时同时带动强力钕绷磁铁移动，此时在强力钕绷磁铁位移的终点磁场范围内安装磁感应开关，则当按压手柄移动时，强力钕绷磁铁跟随移动，磁场空间相应发生改变，从而使磁感应开关随着按压手柄的动作输出不同的电信号，来调节涂料和空气的进入量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观示意图；

图中：1-支架、2-旋转式腔体、3-圆锥活塞分流器、4-密封盖、5-固定螺栓、6-滚珠、7-卡簧、8-涂料进口、9-固定座、10-磁感应开关、11-按压手柄、 12-强力钕绷磁铁、13-空气入口、14-连接管、15-调节螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构，包括支架1和连接管14，支架1的右端设置有密封盖4，且支架1的左端内部设置有调节螺丝15，密封盖4内部靠近支架1的右侧位置处设置有旋转式腔体2，旋转式腔体2的右侧设置有圆锥活塞分流器 3，圆锥活塞分流器3的上方设置有滚珠6，滚珠6的上方设置有固定螺栓5，且滚珠6的右侧设置有卡簧7，连接管14设置在圆锥活塞分流器3的右侧，且连接管14的内部右端设置有磁感应开关10，连接管14外部靠近磁感应开关10的上方位置处设置有涂料进口8，且连接管14外部靠近磁感应开关10 的下方位置处设置有空气入口13，连接管14的右侧设置有固定座9，固定座 9的右侧设置有按压手柄11，按压手柄11的内部设置有强力钕绷磁铁12，磁感应开关10与外接电控箱电性连接。

为了使本喷头的结构更加稳定，本实施例中，优选的，卡簧7共设置有两个，且两个卡簧7分别设置在连接管14的外部左右两侧。