[实用新型]一种智能灭火小车有效
| 申请号： | 201720324062.7 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206688064U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨珂泉;魏胜利;曹领;马国富;冯诺 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司41126 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 灭火 小车 | ||
1.一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括Arduino Mega2560单片机、HC-06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架电机，支架电机与动力驱动接口电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火小车，其特征在于：所述智能灭火小车还包括红外避障模块及红外循迹模块，所述红外循迹模块包括小车车体底盘上朝向地面方向设置的两个红外线发射接收传感器，两个红外线发射接收传感器沿车体横向设置，所述红外循迹模块包括小车车体前部设置的三个红外避障传感器，所述红外线发射接收传感器、红外避障传感器分别与传感器接收电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能灭火小车，其特征在于：所述三个火焰传感器在电动举升臂上从左至右呈直线水平排列，以小车车头左右方向为X轴，从左至右三个火焰传感器的中轴线分别与X轴有30°、90°和150°的交角。
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