[实用新型]一种带智能平衡器折臂吊起重机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及折臂吊技术领域，特别涉及一种带智能平衡器折臂吊起重机。

【背景技术】

生活中，经常需要将货物从低处搬运到高处，或者从高处搬运到低处，而使用人工搬运则费时费力，工作效率很低，因此，通常借助升降机或者吊机将货物进行提升或下架。

在当代生产中，通过采用悬臂吊机进行货物搬运，悬臂吊机是现代化生产过程中一种轻型吊装设备，一般由立柱、悬臂和电葫芦组成，这种吊机结构设计简单，搬运范围有限，不能满足全方位无死角搬运，且因使用电葫芦作为起重工具，容易发生事故。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种带智能平衡器折臂吊起重机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带智能平衡器折臂吊起重机，包括支柱，所述支柱的下方通过螺栓固定连接底座，所述支柱的顶端转动连接有支柱旋转轴，所述支柱旋转轴的一侧通过螺栓固定连接有智能平衡器，所述支柱旋转轴的另一侧通过螺栓固定连接有支撑梁一侧，所述支撑梁的底端通过支撑梁旋转轴与支柱转动连接，所述支撑梁的另一侧通过螺栓固定连接有主旋臂的一端，所述主旋臂的另一端通过旋臂旋转轴转动连接有副悬臂的一端，所述副悬臂的另一端焊接有载物滑轮，所述载物滑轮的下方固定连接有连接线，所述连接线的下方固定连接有控制器，所述控制器的下方转动连接有挂钩，所述主旋臂的另一端上方通过螺栓固定连接有悬臂滑轮，所述智能平衡器的内部固定连接有牵引绳，所述牵引绳通过悬臂滑轮和载物滑轮与控制器固定连接，所述控制器的输出端与智能平衡器的输入端电性连接。

进一步地，所述悬臂滑轮共设置有两组，且悬臂滑轮镜像分布在牵引绳两侧。

进一步地，所述主旋臂与支柱的旋转角度为360°。

进一步地，所述转轴的底端通过加强板焊接有副悬臂的一端，所述加强板为冷轧板。

进一步地，所述主旋臂与副悬臂的夹角范围为30°～270°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有只能平衡器，提高了负载能力和使用安全性，通过设置有加强板提高了设备的承重能力，通过设置有主旋臂和副悬臂，提高了设备的工作范围，通过设置有控制器，提高了操作性，该装置结构紧凑，造价低廉，适合广泛推广。

【附图说明】

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、智能平衡器；4、支柱旋转轴；5、支撑梁；6、牵引绳；7、悬臂滑轮；8、旋臂旋转轴；9、载物滑轮；10、连接线；11、控制器；12、挂钩；13、加强板；14、副悬臂；15、支撑梁旋转轴；16、主旋臂。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种带智能平衡器折臂吊起重机，包括支柱 2，所述支柱2的下方通过螺栓固定连接底座1，所述支柱2的顶端转动连接有支柱旋转轴4，所述支柱旋转轴4的一侧通过螺栓固定连接有智能平衡器3，所述支柱旋转轴4的另一侧通过螺栓固定连接有支撑梁5一侧，所述支撑梁5的底端通过支撑梁旋转轴15与支柱2转动连接，所述支撑梁5的另一侧通过螺栓固定连接有主旋臂16的一端，所述主旋臂16的另一端通过旋臂旋转轴 8转动连接有副悬臂14的一端，所述副悬臂14的另一端焊接有载物滑轮9，所述载物滑轮9的下方固定连接有连接线10，所述连接线10的下方固定连接有控制器11，所述控制器11的下方转动连接有挂钩12，所述主旋臂16的另一端上方通过螺栓固定连接有悬臂滑轮7，所述智能平衡器3的内部固定连接有牵引绳6，所述牵引绳6通过悬臂滑轮7和载物滑轮9与控制器11固定连接，所述控制器11的输出端与智能平衡器3的输入端电性连接。

其中，所述悬臂滑轮7共设置有两组，且悬臂滑轮7镜像分布在牵引绳6两侧，提高了工作范围。

其中，所述主旋臂16与支柱2的旋转角度为360°。

其中，所述转轴8的底端通过加强板13焊接有副悬臂14的一端，所述加强板13为冷轧板，提高了设备承重能力。

其中，所述主旋臂16与副悬臂14的夹角范围为30°～270°。