[实用新型]一种购物车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种购物车装置。

背景技术

现在去超市购物，能用于装购物商品的只有两种——手提篮和手推车。而手提篮和手推车都有较大的弊端。

费力。尤其是手提蓝，当购买的商品达到一定数量时，重量是非常严重的问题！而我们逛超市的时间一般都比较长，当长时间提重物时，手臂会感到非常吃力；手推车也有一定的自重，当商品到达一定数量，手推车会出现起步困难，刹车困难，转向困难等问题。

不方便。无论是手提篮还是手推车都是特别的不方便，手提篮如上所述，提久了手臂会很吃力，虽然讲现在出现了底部带轮子的手提篮，但是由于底部的轮子是固定的，因此无法完成转向。手推车虽然带两个万向轮，但是手推车的质量较大，阻力较大，刹车较难并且方向也难控制！因此，我想发明一种超市智能手推车解决上面的问题，以方便人们生活且便于超市管理。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有超市购物车和购物篮存在的费力和不方便的技术问题。

本实用新型的设计思想是，提出一款购物车装置，购物车最终目的是实现购物车对人的追踪以及服务，且可以提高超市的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种购物车装置，包括可移动底盘，与可移动底盘相连的扶手支架，与扶手支架相连的且位于可移动底盘上方的用于存放商品的载体和控制系统；

可移动底盘的底部设置两个前轮和两个后轮；两个后轮由无刷电机驱动且在两个后轮上均安装自动刹车装置，自动刹车装置连接控制系统；两个前轮分别由左前轮电机和右前轮电机进行单独控制来实现购物车的转弯和转向，左前轮电机和右前轮电机均连接控制系统；

在载体的底部设置液压升降平台，液压升降平台连接控制系统；

控制系统包括设置在可移动底盘上的控制器，与控制器相连的且设置在可移动底盘前部的用于检测一米范围内障碍物的红外线传感器，与控制器相连的且设置在扶手支架上用于扫描商品条形码的红外线条码扫描枪和与控制器相连的并通过支架安装在扶手下方的LED触摸显示屏。

本实用新型购物车上安装的红外线条码扫描枪，能够在结账前就算出商品的总价格，提高了购物的效率。购物车上配备了LED触摸显示屏，能够显示超市的结构和商品信息及各个商品所在的位置，方便人们寻找，提高了购物的速度。载体的底板上设置由电控的液压式升降机构成，可以控制底板升降，不用人们弯腰去拿购物车里面的商品了，购物车底部带回收功能，以实现商品的回收。

本实用新型购物车上可移动底盘作为购物车的底板，为购物车提供动力，载体作为购物车的篮筐；电源、蓝牙接收器和控制器集成在可移动底盘上的盒体内；液压升降平台设置在载体的底板上，两个后轮由无刷电机驱动且在两个后轮上均安装自动刹车装置，红外线条码扫描枪安装在购物车扶手的位置，LED触摸显示屏在扶手下方位置。

本实用新型购物车的驱动两个后轮由无刷电机提供动力，后轮上方加装自动刹车装置以保障刹车的有效性。在购物车底盘加装红外线传感器，当红外线传感器感应到1M范围内有障碍物时，通过内置的微型电脑的控制器控制自动刹车装置进行减速避让。两个前轮使用左右双电机独立驱动，前左轮和前右轮各有一个电机控制，控制一边电机减速或停转使两边轮胎产生速度差来实现基本的转弯或者360°转向。这里提及的自动刹车装置为现有技术中的常规技术，具体的结构本实用新型不作详细的说明。

本实用新型购物车内的载体作为购物车载物的篮筐，由网状的合金框组成，底部装有电控的液压升降平台，可根据需要自由升降，可以控制底板升降，不用人们弯腰去拿购物车里面的商品了，购物车底部带回收功能，以实现商品的回收。

本实用新型购物车内的红外线传感器和控制器通讯连接，用于侦察周围的障碍物信息。控制器用于根据位置信息以及障碍物信息规划出运动路径，并控制可移动底盘按照路径移动，以实现智能购物车对目标的追踪。

本实用新型购物车内的红外线条码扫描枪，能够扫描商品的条纹码并通过内置的微型电脑的控制器计算出商品的总价格显示在LED触摸显示屏上。

本实用新型购物车内的LED触摸显示屏，作为整车的控制台，控制液压升降平台自由升降。进一步，购物车将连接超市的系统终端，将超市结构图和商品的摆放位置及价格在LED触摸显示屏中显示。