[实用新型]炮筒组件、炮弹挂载架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及炮筒组件、炮弹挂载架及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，例如航拍、农业植保、灾难救援、测绘、电力巡检、影视拍摄等各个领域。为了实现无人机在这些领域的使用，需要在无人机上安装相应的挂载设备，例如云台、吊舱、喊话器、摄影设备等。通常的，这些挂载设备都是通过安装座安装在无人机上。

专利文献CN205738128U公开了一种快速安装座和无人机，该快速安装座包括第一安装部和设置有滑槽的第二安装部，第一安装部设置有能够在滑槽内沿其长度方向滑动的滑轨，以便能够将第一安装部可拆卸的安装在第二安装部上；第一安装部设置有档杆组件，第二安装部设置有与档杆组件配合的导向件；或者第二安装部设置有档杆组件，第一安装部设置有与档杆组件配合的导向件。第一安装部和第二安装部通过滑槽实现可拆卸安装，第一安装部的限位方式有两种，通过凸轮结构来推动档杆或通过“7”字型的导向和限位槽和推杆来实现限位。

通过上述的安装座，可以方便的将各种挂载设备安装在无人机上，但是上述安装座用来限位的结构比较复杂，在飞机挂载炮弹或持续波动飞行时，无法稳固可靠的抵抗炮弹点火发射后的后坐冲击力，使用时间久了，会降低挂载的可靠度，严重的情况下会直接失效。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、连接方式稳固、可快速拆装的炮筒组件及带有该炮筒组件的挂载架，以克服现有技术中的安装座存在的上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种炮筒组件，包括炮弹套筒、卡环、减震弹簧、尼龙缓冲座和炮筒端盖；其中，炮弹套筒用于容纳炮弹弹体，其顶端开口，末端端面伸出有卡座，卡环顶端设有与卡座相配合的滑槽，卡座旋入滑槽实现炮弹套筒和卡环的卡接；

炮筒端盖内为空腔且顶端开口，减震弹簧一端固定在空腔内，另一端连接尼龙缓冲座，卡环末端固定在炮筒端盖顶端，所述尼龙缓冲座穿过卡环内孔抵在炮弹套筒的末端端面上，实现卡座与滑槽内壁的紧密接触。

所述尼龙缓冲座包括直径小于卡环内孔直径的抵接部和直径大于卡环内孔直径的限位底座，限位底座与减震弹簧连接。

沉头螺钉穿过卡环上的通孔与炮弹端盖螺纹连接，受压产生弹性变形的减震弹簧连同尼龙缓冲座置于炮筒端盖内，同时，尼龙缓冲座在减震弹簧的弹力作用力下将卡座顶在滑槽内壁上。

滑槽的尾端封闭，滑槽的尾端设有制止卡座滑出滑槽的限位螺钉，卡座从滑槽的首端滑入直至所述限位螺钉停止。

所述炮弹套筒的末端端面呈圆形，三个卡座沿端面周向均匀分布，所述卡环顶端设置有与三个卡座对应的三段滑槽和三段缺口。

所述卡环还装有玻珠螺丝，所述玻珠螺丝的钢珠从卡环靠近尼龙缓冲座的一侧垂直穿过，暴露在滑槽内。

一种炮弹挂载架，包括挂臂和上述炮筒组件，挂臂顶端开设有螺栓孔，底端设置有一端封闭的“T”型导轨槽，炮筒组件的炮筒端盖上设置有与“T”型导轨槽配合的“T”型导轨，挂臂和炮筒端盖通过“T”型导轨和“T”型槽连接，同时在“T”型导轨槽的盲端和“T”型导轨的一端设有相对应的通孔和螺纹孔，紧固螺钉穿过通孔拧入螺纹孔中实现挂臂1与炮筒端盖的固定连接。

所述的炮弹挂载架，包括多个上述炮筒组件组成的行星炮筒组件，相连炮筒组件的通过炮筒端盖连接。

行星炮筒组件包括位于中心的中心炮筒和连接在中心炮筒周围的四个行星炮筒，中心炮筒的炮筒端盖外侧壁上设置有卡槽，行星炮筒的炮筒端盖外侧壁上设置有连接臂，连接臂伸入卡槽中，连接螺钉贯穿卡槽和连接臂与锁紧螺母连接，实现行星炮筒与中心炮筒的固定；所述“T”型导轨设置在行星炮筒组件的中心炮筒的炮筒端盖上。

一种无人机，包括无人机本体和炮弹挂载架，炮弹挂载架的挂臂顶端通过螺栓连接在无人机机体底部。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果，通过炮弹套筒和卡环相对旋转，就能方便快速的实现炮弹套筒与卡环的卡接和脱离，不再需要其余固定连接件，减少了零件数量，并且卡接和脱离过程简单稳固；相对于现有技术，本实用新型的快速安装导向方式、简易且稳固的螺纹连接限位方式可以有效地保证在挂载打击型挂载时，挂载模块相对于固定连接的主体设备更稳固、可靠。