[实用新型]单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机

权利要求书

1.一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，包括机架和传动系统，所述机架前端设置三点悬挂装置和变速箱，所述机架后端下方设置地轮装置，所述机架前上方设置种箱，所述种箱上垂直设置链勺式排种器，所述链勺式排种器下方设置双曲柄四连杆机构，所述双曲柄四连杆机构位于种箱下方的机架上，所述双曲柄四连杆机构与地轮装置联动，所述双曲柄四连杆机构后方的机架上设置取土提土装置，所述取土提土装置与变速箱联动，所述取土提土装置后部与溜土槽相连，所述溜土槽下方设置覆土装置，所述覆土装置与双曲柄四连杆机构配合，其特征在于：所述链勺式排种器（7）外侧设置检测装置，所述检测装置与控制系统装置（5）连接，所述控制系统装置（5）与电动机（4）连接，所述电动机（4）接受所述控制系统装置（5）的控制，所述控制系统装置（5）和电动机（4）位于机架（2）中部上方，所述链勺式排种器（7）下端安装有链勺式排种器轴（15），所述链勺式排种器轴（15）上套装离合器系统，所述离合器系统分别与电动机（4）和双曲柄四连杆机构（17）联动。

2.根据权利要求1所述的一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，其特征在于：所述检测装置包括初始检测装置（9）和确认检测装置（10），所述初始检测装置（9）和确认检测装置（10）均对称设置在链勺式排种器（7）外侧，所述初始检测装置（9）在上，所述确认检测装置（10）在下，所述初始检测装置（9）和确认检测装置（10）中间间隔1个取种勺的间距，所述确认检测装置（10）距离链勺式排种器下轴（15）所在水平面1个取种勺间距，所述初始检测装置（9）和确认检测装置（10）分别连接控制系统装置（5）。

3.根据权利要求2所述的一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，其特征在于：所述离合器系统包括链轮式单向离合器b（12）和带轮式单向离合器a（14），其中所述链轮式单向离合器b（12）工作时，所述带轮式单向离合器a（14）处于锁止状态，所述带轮式单向离合器a（14）工作时，所述链轮式单向离合器b（12）处于锁止状态，所述带轮式单向离合器a（14）与电动机（4）联动，所述链轮式单向离合器b（12）与双曲柄四连杆机构（17）联动。

4.根据权利要求3所述的一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，其特征在于：所述链勺式排种器（7）外侧设有护种槽（8），所述护种槽（8）与链勺式排种器（7）通过轴连接，所述初始检测装置（9）和确认检测装置（10）均对称设置在护种槽（8）外侧。

5.根据权利要求1或4所述的单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，其特征在于：所述取土提土装置（19）下端连接调节杆（18），所述调节杆（18）调节取土提土装置（19）的取土倾角。

6.根据权利要求4所述的单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，其特征在于：所述传动系统包括变速箱（23）和变速箱轴（16），所述变速箱轴（16）将动力通过变速箱传至变速箱链轮（32），所述变速箱链轮（32）与取土提土装置轴（20）上的链轮（27）通过第一链条（28）连接，将动力传递至取土提土装置（19），实现取土过程；所述变速箱（23）通过万向联轴器与拖拉机连接，为取土提土装置（19）提供动力；所述地轮装置（1）将动力传至第一轴（26），所述第一轴（26）与塔轮（25）连接，所述塔轮（25）与双曲柄四连杆机构轴（31）通过第二链条（24）连接，使地轮装置（1）上的动力传至双曲柄四连杆机构（17）上实现打穴作业；所述地轮装置（1）的行走为链勺式排种器（7）的取薯和双曲柄四连杆机构（17）打穴作业提供动力；所述双曲柄四连杆机构轴（31）上设有链轮（30），所述链轮（30）通过第三链条（11）与链轮式单向离合器b（12）连接，所述带轮式单向离合器a （14）与电动机（4）联动，所述链轮式单向离合器b （12）和带轮式单向离合器a （14）联合驱动链勺式排种器下轴（15），所述链勺式排种器下轴（15）带动链勺式排种器（7）完成取薯过程。