[实用新型]一种滚压式自动折叠机有效
申请号: | 201720326592.5 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206955338U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 黄怡萌;杨正翔;梁晓倩;王超;崔群;白顺科 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术学院 |
主分类号: | B65H45/16 | 分类号: | B65H45/16 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人: | 涂春春 |
地址: | 210016 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚压式 自动 折叠机 | ||
1.一种滚压式自动折叠机,其特征在于,包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1),与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2),设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4),与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6);
在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7),设置用于照明的照明灯(8),设置电脑(9);电脑(9)与摄像机(7)相连;
工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312);
工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方;上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧,滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧;滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接;滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上,同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧;出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴;折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平,折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上;折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平,折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方,在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311);所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311),在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内;在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。
2.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机,其特征在于,插折器(6)包括插折器门架(61)、插折驱动器(62)和插折刀板(64);插折器(6)通过插折器门架(61)横跨在工作台(3)上方中部;插折刀板(64)通过驱动导杆(63)固定连接插折器门架(61) 且插折刀板(64)与插折槽口(311)对齐,插折刀板(64)的下部一一对应透针孔(314)设置垂直方向的槽口(65);插折驱动器(62)的通过机座固定于插折器门架(61)上。
3.如权利要求2所述的滚压式自动折叠机,其特征在于,插折驱动器(62)采用气缸、电磁铁的直线驱动机构制作。
4.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机,其特征在于,锁布器(312)采用气缸或电磁铁制作。
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