[实用新型]一种自动吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种自动吊具。

背景技术

吊具是起重设备和吊物之间的连接工具。传统的吊具一般通过吊链与吊钩连接，采用人工操作将吊运对象挂在吊钩上，将吊钩升高后移动，实现对吊运对象的吊运。一个吊链上只能安装一个吊钩，吊运货物的种类单一，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动吊具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含吊具主体和吊钩；所述的吊具主体包含上臂和下臂；上臂和下臂通过连接臂相互连接；吊钩包含中间吊钩和两侧吊钩；中间吊钩的顶部穿过下臂并延伸至下臂的上方；中间吊钩在下臂上方的部位为蜗杆结构；蜗杆结构与蜗轮传动连接；蜗轮与电机一传动连接；电机一固定在下臂上；两侧吊钩镜像分布在中间吊钩的两侧；两侧吊钩通过T形滑套与下臂连接；T形滑套上设有下臂孔和吊钩孔；下臂孔和吊钩孔互不干涉；T形滑套的两侧与下臂上表面的接触处均设有轮子；其中一个轮子与主动轮通过轴传动连接；主动轮通过皮带与传动轮传动连接；传动轮与电机二传动连接；电机二固定在T形滑套上；

优选地，所述的上臂上设有吊环；吊环的数量为3个；

优选地，所述的中间吊钩通过轴套与下臂连接；中间吊钩在轴套上方的直径大于轴套内的直径；轴套的上表面与中间吊钩接触处设有滚珠；

优选地，所述的两侧吊钩上均设有若干个竖直排列的销孔；两侧吊钩通过销轴与T形滑套定位连接；

优选地，所述的两侧吊钩的长度大于中间吊钩的长度；

优选地，所述的连接臂的长度大于两侧吊钩与中间吊钩的长度差。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动吊具，适用范围广，自动化程度高，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是T形滑套的结构示意图。

附图标记说明：

1、两侧吊钩；2、T形滑套；3、蜗杆结构；4、上臂；5、吊环；6、蜗轮；7、电机一；8、连接臂；9、下臂；10、中间吊钩；11、销轴；12、传动轮；13、皮带；14、主动轮；15、轴；16、轮子；17、轴套；18、滚珠；19、吊钩孔；20、下臂孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含吊具主体和吊钩；所述的吊具主体包含上臂4和下臂9；上臂4和下臂9通过连接臂8相互连接；吊钩包含中间吊钩10和两侧吊钩1；中间吊钩10的顶部穿过下臂9并延伸至下臂的上方；中间吊钩10在下臂上方的部位为蜗杆结构3；蜗杆结构3与蜗轮6传动连接；蜗轮6与电机一7传动连接；电机一7固定在下臂9上；两侧吊钩1镜像分布在中间吊钩10的两侧；两侧吊钩1通过T形滑套2与下臂9连接；T形滑套2上设有供下臂9穿过的下臂孔20和供吊钩穿过的吊钩孔19；下臂孔20和吊钩孔19互不干涉；T形滑套2的两侧与下臂上表面的接触处均设有轮子16；其中一个轮子16与主动轮14通过轴15传动连接；主动轮14通过皮带13与传动轮12传动连接；传动轮12与电机二传动连接；电机二固定在T形滑套上；

优选地，所述的上臂4上设有吊环5；吊环5的数量为3个；

优选地，所述的中间吊钩10通过轴套17与下臂9连接；中间吊钩10在轴套17上方的直径大于轴套17内的直径；轴套17的上表面与中间吊钩10接触处设有滚珠18，减小中间吊钩10与轴套17之间的摩擦力；

优选地，所述的两侧吊钩1上均设有若干个竖直排列的销孔；两侧吊钩1通过销轴11与T形滑套2定位连接；

优选地，所述的两侧吊钩1的长度大于中间吊钩10的长度；

优选地，所述的连接臂8的长度大于两侧吊钩1与中间吊钩10的长度差。