[实用新型]全自动片材上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为全自动片材上料机构。

背景技术

现有的上料机构大部分都完法实现自动上料，原因是结构过于复杂双无法把材料分开，因为大部份片材表面会产生静电让材料与材料之间粘在一起，目前的现有的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在使用过程中会产生较大的噪音，给生产环境带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动片材上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动片材上料机构，包括升降座、马达、涡轮减速机、调节挡板、机械手、除尘装置、支承板、竖板、固定杆、机械手底板、挡块和浮动接头；所述升降座安装在上料机构本体的内部，所述上料机构的内部安装有马达、涡轮减速机、主动链轮和链条，且马达的输出端与涡轮减速机的输入端连接，所述机械手和除尘装置安装在上料机构本体上，所述涡轮减速机的输出端于传动轴的一端连接，传动轴的另一端安装在带座轴承上，所述传动轴上安装有主动链轮，所述支承板通过第一直线轴 承安装在升降杆上，所述竖板上安装有支撑座，所述调节挡板上安装有手轮，所述手轮通过螺杆安装在挡板的螺母中，所述固定杆固定在圆钢上，且圆杆穿过第二直线轴承，所述机械手上安装有机械手底板，机械手底板上安装有直线导轨，机械手底板上安装有挡块，机械手底板与连接板连接，所述连接板上安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸固定块上安装有浮动接头，且气缸固定块通过螺丝固定在机械手底板上，所述机械手底板的出料位上安装有整料气缸，整料气缸上安装有压轮，所述连接板上安装有圆钢，圆钢上安装有第三直线轴承，所述除尘装置上安装有支板，支板之间安装有输送带，所述支板的凹槽中依次安装有送料辊、粘尘辊和粘尘纸，所述除尘装置的内部安装有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮通过第一链条与第二从动齿轮连接，所述第二从动齿轮通过第二链条与从动齿轮连接。

进一步，所述竖板的两端分别安装有主动链轮和从动链轮。

进一步，所述圆钢通过连接装置安装有真空吸盘。

进一步，涡轮减速机通过主动链轮带动主动链轮。

进一步，所述主动链轮通过链条与从动链轮带连接。

进一步，所述浮动接头的上安装有前行气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了片式材料可全自动生产，自动过程无需人手，一举解决了原来片式材料无法自动上料，上料过程会出现多张材料一起无法分料，本设计由上料，拿料，送料，除尘全程用机构完成从而达到高精度高效完成所 有工序，本设计解决了大量人力，可应用大多种场合，利于方泛的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降座的结构示意图；

图3为本实用新型的调节挡板的示意图；

图4为本实用新型的机械手结构示意图；

图5为本实用新型的除尘装置结构示意图。

图中：1-升降座；2-马达；3-涡轮减速机；4-主动链轮；5-链条；6-调节挡板；7-机械手；8-除尘装置；9-传动轴；10-带座轴承；11-第一直线轴承；12-升降杆；13-支承板；14-支撑座；15-竖板；16-从动链轮；17-手轮；18-螺杆；19-螺母；20-圆钢；21-第二直线轴承；22-挡板；23-固定杆；24-前行气缸；25-直线导轨；26-机械手底板；27-压轮；28-整料气缸；29-第三直线轴承；30-圆钢；31-真空吸盘；32-连接装置；33-挡块；34-浮动接头；35-升降气缸；36-连接板；37-输送带；38-支板；39-送料辊；40-粘尘辊；41-粘尘纸；42-主动齿轮；43-第一从动齿轮；44-第一链条；45-第二从动齿轮；46-第二链条；47-第三从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。