[实用新型]自动翻书机器人

权利要求书

1.一种自动翻书机器人，它包括一底板，书放于底板上，其特征在于：它还包括设置于底板端部的压书机构，与所述压书机构相向设置的底板端部上设有一翻页机构，在所述底板的侧部设有一推动机构；

所述压书机构包括一固定于底板上的底座，所述底座上铰接有一连杆，所述连杆通过一转轴与所述底座铰接，且所述转轴与所述连杆的端部固定连接；在所述连杆的顶端设有一拉杆，所述拉杆的端部与所述连杆的端部铰接，在所述拉杆的另一端上铰接有一水平压板，还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端与连杆的中上部铰接，所述支撑杆的另一端铰接于连杆与水平压板的铰接处；

所述翻页机构包括一固定于底板上基座，所述基座上设有立杆，所述立杆上设有第一锥形主动轮，在所述第一锥形主动轮的侧部基座上设有一轴承，所述轴承内设有直立的转动杆，所述转动杆纵向设置，在所述转动杆的中部设有第一锥形从动轮，所述第一锥形主动轮与所述第一锥形从动轮啮合，在所述转动杆的顶端还设有一横向设置的摆杆；

所述推动机构它包括一固定于底板上的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有一呈椭圆形的异形轮，所述异形轮的一端通过一安装轴与所述支撑杆的顶端铰接，所述安装轴与所述异形轮固定连接，所述异形轮的另一端上铰接有两个拉杆，两个拉杆的长度不相等，两个拉杆分别为长拉杆和短拉杆，所述长拉杆的端部连接有一连接板，所述连接板上连接有一块体，所述短拉杆的端部上铰接有一副拉杆，所述副拉杆与短拉杆的长度之和大于所述长拉杆的长度，所述副拉杆的另一端铰接于所述长拉杆的延伸端部上，且所述副拉杆与所述短拉杆的铰接处位于长拉杆的上方；还包括一端铰接于所述支撑杆底端端部上的顶杆，所述顶杆的另一端与副拉杆与短拉杆的铰接处铰接；

还包括用于驱动所述连杆的顶端上下偏转、转动杆往复转动、异形轮转动的动力传输机构。

2.如权利要求1所述的自动翻书机器人，其特征在于：所述压书机构为两个并间隔设置。

3.如权利要求2所述的自动翻书机器人，其特征在于：所述动力传输机构包括固定于底板上的电机，位于外侧的压书机构的侧部底板上固定有第一轴承，所述第一轴承内设有第二锥形主动轮，所述电机的输出轴与所述第二锥形主动轮对应连接，所述连杆尾端的转轴上同轴固定有第二锥形从动轮，所述第二锥形主动轮与所述第二锥形从动轮啮合；

在位于内侧的压书机构侧部的底板上固定有第二轴承，第二轴承内设有第三锥形主动轮，位于内侧的压书机构中的连杆尾端的转轴上同轴固定有第三锥形从动轮，所述第三锥形主动轮与所述第三锥形从动轮啮合；

所述第二锥形主动轮与所述第三锥形主动轮通过第一皮带连接；

在所述推动机构的两侧底板上分别设有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承内贯穿安装有一转动轴，所述转动轴的中部设有一主动皮带轮，与所述异形轮固定连接的安装轴上安装有一从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过第二皮带连接；所述转动轴的两端分别设有第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第三皮带与所述第三锥形主动轮连接；

在所述翻页机构侧部的底板上固定有第五轴承，所述第五轴承与所述第二皮带轮分别位于所述翻页机构的两侧，所述第五轴承内安装有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮通过第四皮带连接；

在所述基座的下表面上设有一摩擦轮，所述摩擦轮相对所述基座固定设置，所述摩擦轮与所述第四皮带接触，且在所述第四皮带转动时，所述摩擦轮可随第四皮带的转动绕该摩擦轮的轴线转动，在所述摩擦轮的中部设有一环形凹槽，所述环形凹槽的内设有第五皮带，所述第一锥形主动轮通过第五皮带与所述摩擦轮连接。

4.如权利要求3所述的自动翻书机器人，其特征在于：所述块体为柔性橡胶块。

5.如权利要求3所述的自动翻书机器人，其特征在于：所述压书机构还包括设置于水平压板下方的支撑板。