[实用新型]一种防尘型一体步进伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进伺服电机的技术领域，尤其是一种防尘型一体步进伺服电机。

背景技术

随着工矿技术的飞速发展，步进伺服电机的应用越来越广泛。然而，现有的大多数步进伺服电机和驱动是分体式，需要给驱动器和电机分别设置安装空间，且接线易受到空间限制，无法实现模块化及即插即用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种防尘型一体步进伺服电机，通过将电机本体和驱动器一体设计，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便，且能实现防尘、防水淋的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，所述的电机本体包括定子，所述的定子的前端安装有前端盖，定子的后端安装有后端盖，定子的内部安装有转子，所述的前端盖的内部安装有前轴承，后端盖的内部安装有后轴承，所述的转子、前轴承和后轴承上安装有电机轴；该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，所述的驱动器包括壳体、安装在壳体后端面内侧的驱动底座和安装在驱动底座前端面上的集成模块，所述的后端盖与壳体固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的电机轴的后端伸入至壳体中；电机轴的后部安装有编码器，所述的编码器的引线连接到驱动器的集成模块上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壳体前端面外侧安装有防水端子；所述的集成模块与防水端子之间通过内置于壳体中的引线相连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壳体外表面均匀设有若干个散热凸起。

本实用新型的有益效果是：通过将电机本体和驱动器一体设计，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便；另外，电机本体和驱动器的联接部分密闭在驱动器壳体的内部，能实现防尘、防水淋的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的前视图；

图3是图1的后视图。

图中的标号为：1、定子；2、前端盖；3、后端盖；4、转子；5、前轴承；6、后轴承；7、电机轴；8、壳体；8-1、散热凸起；9、驱动底座；10、集成模块；11、编码器；12、防水端子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1～3，本实用新型的一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，电机本体包括定子1，定子1由硅钢片制成且其表面经喷塑处理，定子1表面使用喷塑处理达到防水的目的。定子1的前端安装有铝制的前端盖2，定子1的后端安装有铝制的后端盖3，定子1的内部安装有转子4，前端盖2的内部安装有前轴承5，后端盖3的内部安装有后轴承6，转子4、前轴承5和后轴承6上安装有电机轴7，电机轴7的前端从前端盖2伸出。该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，驱动器包括铝制的壳体8、安装在壳体8后端面内侧的驱动底座9和安装在驱动底座9前端面上的集成模块10，后端盖3与壳体8固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块10上。其中，电机轴7的后端伸入至壳体8中；电机轴7的后部安装有编码器11，编码器11的引线连接到驱动器的集成模块10上。壳体8前端面外侧安装有IP67型防水端子12；集成模块10与防水端子12之间通过内置于壳体8中的引线相连接。壳体8外表面均匀设有若干个散热凸起8-1，若干个散热凸起8-1的设置大大提高了壳体8的散热效果。驱动器的外部使用对插端子连接到控制主机上。