[实用新型]一种用于测距与防碰撞结合的新型探头

权利要求书

1.一种用于测距与防碰撞结合的新型探头，包括距离传感器探头与设置于所述距离传感器探头前端的碰撞模块，其中，所述距离传感器探头的前端围设有突出部，其特征在于：

所述碰撞模块包括设置于所述突出部上的第一触点、一通过非导电弹性件与所述突出部连接的碰撞体、设置于所述碰撞体上的与第一触点对应设置的第二触点，所述第一触点与所述第二触点分别与一具有高电平的电压线与一信号检测线联接；

当所述碰撞体受到碰撞力时，所述碰撞体向所述非导电弹性件方向挤压，所述非导电弹性件被压缩，使其所述第一触点与第二触点接触导通，所述信号检测线检测到自所述电压线传来的高电平；

当所述碰撞体受到碰撞力消失时，所述非导电弹性体将所述碰撞体与突出部分开，使得所述第一触点与第二触点分离，所述信号检测线与所述电压线断开。

2.根据权利要求1所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述碰撞体为环形体。

3.根据权利要求2所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述碰撞体朝向所述距离传感器探头的一端的断面上开有嵌入孔，所述突出部朝向所述碰撞体的一端的端面上开有与所述嵌入孔相应的安装孔，所述非导电弹性件嵌入所述嵌入孔和安装孔内。

4.根据权利要求3所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述碰撞体上沿着圆周方向设有若干所述嵌入孔，所述突出部上设有若干所述安装孔。

5.根据权利要求2所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述碰撞体朝向所述距离传感器探头的一端的端面上开有环形嵌入槽，所述突出部朝向所述碰撞体的一端的端面上开有与所述环形嵌入槽相应的环形安装槽，所述非导电弹性件嵌入所述环形嵌入槽和环形安装槽内。

6.根据权利要求5所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述环形嵌入槽为L型，且所述环形嵌入槽开设于碰撞体朝向所述距离传感器探头的外壁的一侧。

7.根据权利要求1～6的任意一项所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述非导电弹性件由橡胶或者塑料制成。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于测距与防碰撞结合的新型探头，其特征在于：

所述距离传感器探头为超声波测距探头。