[实用新型]一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机

权利要求书

1.一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：包括主机架，主机架上设有电线夹送轨道，电线夹送轨道的一端为进料端，电线夹送轨道的另一端为出料端，电线夹送轨道的一侧为操作侧，电线夹送轨道另一侧的主机架上沿电线夹送轨道的进料端至出料端依次设有剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，电线夹送轨道上设有电线夹紧机构；

所述的电线夹紧机构包括移动座和电线夹紧块，移动座上设有电线夹紧块的电线夹紧驱动气缸，电线夹紧驱动气缸通过电线夹紧前后气缸装在移动座上，电线夹送轨道上设有与电线夹送轨道的轴线平行设置的送料丝杠，移动座装在送料丝杠上，电线夹紧块之间设有电线夹紧驱动气缸的触发开关；

所述的剥芯线机构包括剥芯线架，剥芯线架上设有上剥刀和与上剥刀相配合的下剥刀，上剥刀通过剥刀升降机构与剥芯线架相接，剥芯线架上设有检测芯线极性的色别传感器；

所述的端子压着机构包括端子压着架，端子压着架上设有压着下刀和与压着下刀相配合的压着上刀，压着上刀通过压着升降机构装在端子压着架上，端子压着架上设有将端子送至压着下刀上的端子送料爪，端子压着架上设有检测压着压力的压力传感器；

所述的端子垫件组装机构包括端子定位机构和垫件定位机构，端子定位机构设在垫件定位机构与电线夹送轨道之间，垫件定位机构上设有检测端子在垫件内插入深度的端子高度检测传感器。

2.根据权利要求1所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：所述的垫件定位机构包括对称设在电线夹送轨道两侧的垫件定位座和垫件上料机构，垫件上料机构设在电线夹送轨道的操作侧，垫件定位座上设有垫件定位槽，正对电线夹送轨道的垫件定位槽上设有端子插入口，垫件定位槽的一侧设有压紧垫件的旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：所述的垫件上料机构包括垫件上料底座，垫件上料底座下方设有垫件上料底座前后气缸，垫件上料底座通过垫件上料底座上下气缸装在垫件上料底座前后气缸上，垫件上料底座与垫件定位座之间设有垫件运送定位头，主机架上设有垫件运送定位头的垫件运送气缸。

4.根据权利要求1所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：所述的端子定位机构包括端子夹爪和端子定位前后气缸，端子夹爪通过端子夹爪驱动气缸装在端子定位前后气缸上，在所述主机架上设有与电线夹送轨道的轴线垂直设置的导向杆，导向杆穿过设在端子定位前后气缸上的滑块装在主机架上，导向杆上套设有驱动端子定位前后气缸弹出至目标位置的弹簧。

5.根据权利要求1所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：在所述端子垫件组装机构出料侧的电线夹送轨道上设有卸料机构。

6.根据权利要求5所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：所述的卸料机构包括滑动座，滑动座上设有卸料夹爪，卸料夹爪通过卸料夹爪调节机构装在滑动座上，主机架上设有滑动座的卸料气缸。

7.根据权利要求6所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：所述的卸料夹爪调节机构包括控制卸料夹爪工作的卸料夹爪驱动气缸以及卸料夹爪前后气缸，卸料夹爪驱动气缸通过卸料夹爪上下气缸装在卸料夹爪前后气缸上。

8.根据权利要求1所述的半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：在所述剥芯线机构的剥芯线架上设有吸废料装置，吸废料装置设在上下剥刀之间，吸废料装置的吸料口正对上下剥刀设置。